[发明专利]可变换颜色的伺服电机模块及具有伺服电机模块的机器人

摘要

本发明提供了一种可变换颜色的伺服电机模块，通过带状的透明壳子把LED光均匀的照射出来，在光亮的地方也可以很好地观赏到可变换颜色的伺服电机模块；利用上述可变换颜色的伺服电机模块组装出多关节人形机器人，提高观赏性；通过各种颜色的随意变换组合出多样颜色的华丽形态；并结合多种动作表现出多种运动形态；通过上述可表现多种颜色和多种动作的多关节人形机器人进行多种教学和多种创意活动。

主权项

1.可变换颜色的伺服电机模块，其特征在于，包括：第一壳子；组装到所述第一壳子上的第二壳子；组装到所述第一壳子、第二壳子中间的透明壳子；组装到所述透明壳子上，分布在第一壳子、第二壳子内侧的伺服电机模块；组装到上述透明壳子上，从伺服电机模块传递力量的齿轮组；组装到上述透明壳子一侧的伺服电机控制模块；集成了红色、绿色和蓝色LED的LED组件分布在4个拐角处，通过控制所述LED组件的颜色，实现从LED照射出来的光透过透明壳子进行光分散和光扩散的电子回路板；组装在传递所述齿轮组力量的驱动轴上的旋转轴上，来感知上述驱动轴的旋转位置并把它传递到电子回路板上的位置传感器；所述电子回路板位于安装了颜色控制软件的数码终端机内、包括：传送红色、绿色、蓝色LED颜色浓度控制信号的通讯模块；把从所述通讯模块传送过来的颜色浓度控制信号演算成红色、绿色、蓝色的RGB演算模块；按颜色区分演算的，生成符合颜色浓度控制信号的PWM信号的PWM信号生成模块组成；用直接或经过增幅器增加的PWM信号，调整所述各LED部件上的红色、绿色、蓝色LED电压，并通过调整的电压控制所述LED部件颜色。