[发明专利]一种高压缆线盘包装的前后板铆接方法

摘要

本发明公开了一种高压缆线盘包装的前后板铆接方法，包括如下步骤：对包装板进行成孔；抓取装置抓取第一包装板，根据计算路径贴近线盘，控制自动铆接装置在第一包装板与盘边相接处进行钻孔铆接；线盘在盘边圆周驱动机构的作用下进行旋转，同时抓取装置抓取第二包装板，根据计算路径贴近线盘，将第二包装板上边压住第一张板尾边；控制自动铆接装置进行铆接，完成第一、第二包装板叠合后与盘边之间的铆接。本发明通过抓取装置进行定位后在铆接前直接通过盘边压紧机构进行压紧贴合，使得包装板与线盘侧壁贴合紧密，铆接后更牢固，同时在相连的两个包装板之间叠合一部分，并将叠合部分的两边侧和中部同时铆接，使得包装板结合处固定更牢固。

主权项

1.一种高压缆线盘包装的前后板铆接方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：对包装板进行成孔；步骤2：抓取装置抓取第一包装板，根据计算路径贴近线盘，控制自动铆接装置在第一包装板与盘边相接处进行钻孔铆接；步骤3：线盘在盘边圆周驱动机构的作用下进行旋转，同时抓取装置抓取第二包装板，根据计算路径贴近线盘，根据计算得到所需重叠量，将第二包装板上边压住第一张板尾边；步骤4：两边盘边压紧机构将第一包装板与第二包装板叠合与盘边压实，控制自动铆接装置进行铆接，完成第一、第二包装板叠合后与盘边之间的铆接；步骤5：控制抓取机构的吸合装置将第一包装板和第二包装板叠合部位吸合，保证两板叠合贴紧；步骤6：自动铆接装置根据计算路径，接近两个包装板的叠合位置，顺序铆接，完成第一、第二张板中间铆接。