[发明专利]一种用于高压电缆线盘包装的视觉测量定位方法在审
| 申请号： | 201810274041.8 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108507499A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 孙祥新;阚宏军;荚天浩;汪鑫;柳绍斌;高守东 | 申请（专利权）人： | 合肥神马电气有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26;G01B11/03;B65B57/00 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于高压电缆线盘包装的视觉测量定位方法，所述方法包括以下步骤：通过行车或运载小车将高压电缆线盘吊装上盘；视觉检测装置、角度检测装置及弧长检测装置进入检测位置；高压电缆线盘匀速旋转；记录第一孔位为零位；确定第二孔位坐标，同时记录第二孔位与第一孔位之间的弧长；对每个孔位的坐标进行记录，同时记录每相邻两个孔位之间的弧长；当视觉检测装置再次检测到高压电缆线盘的零位时，控制视觉检测装置离开。本发明通过安装视觉检测装置和转动编码器滚轮，能够在高压电缆线盘的包装过程中，精准确定高压电缆线盘周侧的铆接或焊接孔位，极大的提高了包装效率，保证了包装品质，定位精准，可靠性强，具有良好的使用与推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 高压电缆线 孔位 视觉检测装置 弧长 视觉测量 记录 零位 角度检测装置 转动编码器 包装过程 包装品质 包装效率 定位精准 检测位置 检测装置 匀速旋转 运载小车 再次检测 焊接孔 滚轮 铆接 上盘 吊装 行车 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于高压电缆线盘包装的视觉测量定位方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤一：通过行车或运载小车将高压电缆线盘吊装上盘；步骤二：视觉检测装置、角度检测装置及弧长检测装置进入检测位置；步骤三：通过圆周驱动机构控制高压电缆线盘在运输小车上进行匀速旋转；步骤四：通过视觉检测装置对高压电缆线盘周侧的第一孔位进行抓拍并确定第一孔位坐标，控制编码器滚轮记录第一孔位为零位；步骤五：继续按照原方向通过盘边驱动机构控制高压电缆线盘匀速旋转，控制视觉检测装置对高压电缆线盘周侧的第二孔位进行抓拍并确定第二孔位坐标，同时控制转动编码器滚轮记录第二孔位与第一孔位之间的弧长；步骤五：继续按照原方向匀速旋转高压电缆线盘一周，控制视觉检测装置对每个孔位的坐标进行记录，同时控制转动编码器滚轮记录每相邻两个孔位之间的弧长；步骤六：当视觉检测装置再次检测到高压电缆线盘的零位时，控制视觉检测装置离开。
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