[发明专利]一种多功能磁力爬壁车

摘要

本发明公开了一种多功能磁力爬壁车，采用四轮的轮式结构，爬壁车具备快速轮式的爬行运动，在平坦的路段采用轮式越障模式，爬壁车爬坡的速度较快且稳定。在复杂的路段，爬壁车通过摄像头的图像返回实现灵活的自主避障；摄像头与上位机控制板连接，摄像头对数据读取返回给上位机控制板，上位机控制板对数据进行处理并进行判断，向下位机控制板发出信号，下位机控制板与上位机控制板连接，下位机控制板控制相应的电机的运行，实现对电机转速与方向的控制、并且采集和处理各分系统返回的信息与数据。爬壁车具有环境适应性强，能用于在磁性材料制成的地面和墙面上的运动，实现爬壁车直线运动、曲线运动和停车进行作业功能。

主权项

1.一种多功能磁力爬壁车，其特征在于:包括上底盖、下底板、车轮和车体部件，上底盖和下底板为结构相同的矩形板件,倒角,上底盖和下底板通过第二铜柱连接，车轮分别位于下底板两侧；所述车体部件包括电池、万向球、直流减速电机、第一铜柱、第二铜柱铜柱、永磁体、滑台、滑台连接件、摄像头连接件、直流减速电机、电机连接件、电机驱动板、上位机控制板和下位机控制板，永磁体位于下底板中间部位，永磁体与下底板通过永磁体连接件连接；两块电机驱动板分别位于上位机控制板与万向球连接件之间，电机驱动板固定在下底板上；四台直流减速电机分别位于两块电机驱动板的两侧，并通过电机连接件与下底板固连，直流减速电机分别与电机驱动板和车轮连接；两个电池连接件与下底板固连，电池位于两个电池连接件之间；万向球与万向球连接件相连接，万向球连接件与下底板上表面连接；所述滑台与上底盖相连接，滑台连接件和滑台的滑块连接，摄像头连接件和上底盖连接，用于摄像头与摄像头连接件相连接；所述上位机控制板上分布有多个定位孔，上位机控制板通过第一铜柱与定位孔配合，上位机控制板与上底盖通过第一铜柱固定连接；下位机控制板与第一铜柱连接，第一铜柱与下底板相连接，下位机控制板位于电池的上方；电机驱动板分别与下位机控制板连接，下位机控制板与上位机控制板相连接，摄像头与摄像头连接件配合位于上底盖的前部，摄像头与上位机控制板连接，摄像头进行对数据的读取返回给上位机控制板，上位机控制板对数据进行处理并进行判断，向下位机控制板发出信号，使下位机控制板控制相应的直流减速电机的运行。