[发明专利]交通标志检测和识别方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 201810274788.3 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108509900A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 熊志亮;何健华 | 申请（专利权）人： | 深圳前向启创数码技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/42;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种交通标志检测和识别方法、系统及计算机可读存储介质，该方法包括以下步骤：在驾驶环境中，实时获取车辆周边环境的原始图像；根据预先设置的交通标志检测和识别系统处理图像的帧率，对所述原始图像进行预处理，去除所述原始图像中不感兴趣的区域，获得变换后的图像；利用预先训练过的级联检测器检测每幅变换后的图像在预设范围内的交通标志，获取候选交通标志目标；采用预设方式对所述候选交通标志目标进行识别；判断所述交通标志目标是否包含有交通标志；若有，则结合所述驾驶环境识别所述交通标志目标的类别和内容。本发明实现了简单、实时、可靠、稳健的检测和识别交通标志，提高了车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 交通标志 交通标志检测 原始图像 计算机可读存储介质 预处理 车辆周边环境 驾驶 图像 检测器检测 车辆行驶 处理图像 存储介质 环境识别 实时获取 识别系统 预设方式 预先设置 级联 去除 预设 帧率 检测 | ||
【主权项】：
1.一种交通标志检测和识别方法，其特征在于，所述方法应用于交通标志检测和识别系统，所述方法包括以下步骤：在驾驶环境中，实时获取车辆周边环境的原始图像；根据预先设置的交通标志检测和识别系统处理图像的帧率，对所述原始图像进行预处理，去除所述原始图像中不感兴趣的区域，获得变换后的图像；利用预先训练过的级联检测器检测每幅变换后的图像在预设范围内的交通标志，获取候选交通标志目标；采用预设方式对所述候选交通标志目标进行识别；判断所述交通标志目标是否包含有交通标志；若有，则结合所述驾驶环境识别所述交通标志目标的类别和内容。
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