[发明专利]一种多杆机构输送机

摘要

本发明公开一种多杆机构输送机，包括有龙门架系统、多杆机构输送臂架、臂架支座、双筒卷扬机、托辊单元、自动控制系统；所述的龙门架系统、双筒卷扬机与臂架支座安装在船体甲板上，输送臂架采用可转换运动的多杆结构，其装有托辊，后段与臂架支座铰接，双筒卷扬机通过钢丝绳经过龙门架滑轮组与多杆机构输送臂架连接；每个相邻多杆机构中间装有液压装置和控制装置，钢丝绳末端装有拉力传感器，整个输送机通过自动控制系统进行控制；所述的输送机通过自动控制系统可实现输送机的输送臂架的全程收缩；在收缩时对船体的平衡性能影响小，输送臂自重轻、伸展距离长、皮带自动张紧、安装与操作简便、收缩后占用空间小、安全性高、输送范围广等优点。

主权项

1.一种多杆机构输送机，包括有龙门架系统(1)、多杆机构输送臂架(2)、臂架支座(3)、第一双筒卷扬机(4)、托辊单元(5)、第二双筒卷扬机(6)、自动控制系统，船体(7)；其中龙门架系统(1)包括龙门架、龙门架滑轮组、门架支座；其特征在于：所述多杆机构输送臂架(2)包括多杆机构(201)、液压油缸(202)、滑轮(203)，其中滑轮(203)采用碳纤维与碳钢复合结构，多杆机构输送臂架(2)与臂架支座(3)铰接，多杆机构输送臂架(2)包括若干个多杆机构(201)，每个多杆机构(201)均设置一组滑轮(203)，每相邻2个多杆机构(201)动力来源于一个液压油缸(202)；所述多杆机构(201)单侧包括8根杆，第一杆(11)固定，对侧的两个第一杆(11)构成一个臂架，第二杆(12)两端与第一杆(11)、第五杆(15)、第六杆(16)铰接，第二杆(12)按照整个杆长比例0.43‑0.44位置处与第四杆(14)铰接，第三杆(13)两端与第一杆(11)、第四杆(14)、第七杆(17)铰接，第七杆(17)两端与第三杆(13)、第四杆(14)、第八杆(18)铰接，第七杆(17)按照整个杆长比例0.56‑0.57位置处与第五杆(15)铰接，第六杆(16)两端与第二杆(12)、第五杆(15)、第八杆(18)铰接，第八杆(18)可运动，其运动由液压油缸(202)推拉第二杆(12)，通过第二杆(12)驱动第四杆(14)使第三杆(13)联动，第二杆(12)、第三杆(13)通过第五杆(15)使第七杆(17)以及直接与第二杆(12)铰接的第六杆(16)能联动，从而推动第八杆(18)水平移动；所述第一双筒卷扬机(4)通过钢丝绳经过龙门架顶部的龙门架滑轮组与多杆机构输送臂架(2)的滑轮(203)连接，钢丝绳末端装有拉力传感器，整个输送机的拉动通过自动控制系统进行控制；所述第二双筒卷扬机(6)通过钢丝绳与龙门架上端的龙门架滑轮连接，钢丝绳末端装有拉力传感器，整个输送机拉动的角度和龙门架系统(1)稳定性通过自动控制系统进行控制；所述多杆机构输送臂架(2)的每个工作多杆机构(201)都能通过控制系统给液压油缸(202)发送信号从而控制多杆机构输送臂架(2)的展开距离；所述的托辊单元(5)包括上承载托辊(8)、下回程托辊(9)，每个多杆机构(201)单元的第一杆(11)上安装有上横杆和下横杆，上横杆的上方、第一杆(11)的内侧设有上安装架，上安装架内侧上端分别设有相互连接的第一上承载托辊、第二上承载托辊、第三上承载托辊，第一、第三上承载托辊倾斜设置；所述下横杆两端上方设有连接柄，所述连接柄可相对所述下横杆转动，所述连接柄上设有下回程托辊；所述第一杆(11)上位于所述上横杆上方的位置设置有托板，所述托板上方设置有所述液压油缸(202)，所述液压油缸(202)包括缸体和活塞，所述活塞上方连接所述第二杆(12)，所述第二杆(12)的上方还连接有所述滑轮(203)，所述滑轮(203)包括轮盘与连接杆，所述轮盘通过所述连接杆与第二杆(12)上方连接；所述臂架支座(3)中间设有两用孔，轻载工况下节省材料， 重载工况下两用孔中插入加强柱；每两个相邻的多杆机构(201)中，带液压油缸(202)的多杆机构的第二杆(12)与不带液压油缸(202)的多杆机构(201)的第六杆(16)连接，并传递动力。