[发明专利]一种丘陵山区轨道式茶叶采摘机械人在审
| 申请号： | 201810275275.4 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108555921A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 吴伟斌;刘佛良;张震邦;洪添胜;高婷;尹令;曹潘荣;黄亚辉;杨晓彬;郑桂州;张增博 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;A01D46/04 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 官国鹏 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种丘陵山区轨道式茶叶采摘机械人，包括平台，驱动装置，安装在平台上的升降装置，安装在升降装置上的机械臂，安装在机械臂输出端上的采摘手。将本机械人用于丘陵山区中，驱动装置带动整个平台在丘陵山区沿着齿条轨道移动，升降装置带动整个机械臂上升或下降，从而升高或降低采摘手的高度，适应不同茶叶的高度，然后第一旋转电机可以带动整个机械臂和采摘手绕着竖直方向旋转，机械臂可以扩大采摘手的采摘范围，然后第二电动推杆工作，实现剪断茶叶的茎秆并用夹紧器将茶叶夹住，然后放到合适的地方。本发明可以在丘陵山区中采摘茶叶，属于农业采摘机械的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 丘陵山区 机械臂 升降装置 茶叶采摘 驱动装置 茶叶 轨道式 齿条轨道 电动推杆 方向旋转 人本发明 旋转电机 整个平台 茶叶夹 夹紧器 输出端 剪断 茎秆 竖直 升高 并用 移动 | ||
【主权项】：
1.一种丘陵山区轨道式茶叶采摘机械人，其特征在于：包括平台，用于驱动平台移动的驱动装置，安装在平台上的升降装置，安装在升降装置上的机械臂，安装在机械臂输出端上的采摘手。
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