[发明专利]无人机振动及冲击数据采集分析系统及方法在审
申请号: | 201810275706.7 | 申请日: | 2018-03-30 |
公开(公告)号: | CN108445807A | 公开(公告)日: | 2018-08-24 |
发明(设计)人: | 薛文斌;李小卫;苏军龙 | 申请(专利权)人: | 深圳飞马机器人科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G01H17/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了无人机振动及冲击数据采集分析系统及方法,系统包括测量采集系统、上位机处理系统以及飞行控制系统。测量采集系统和上位机处理系统均具有存储功能,在近距离测量测量模式时,测量采集系统通过所述第一通信模块和上位机处理系统的第二通信模块通讯并将数据采集模块采集的信息发送给所述上位机处理系统,可实现实时测量及分析;在远距离飞控对接测量模式时,将测量数据帧发送给飞行控制系统,以使得所述飞行控制系统根据所述测量数据帧,对所述无人机的飞行过程进行控制;在远距离自主测量时,测量采集系统的数据采集模块的振动数据处理成的测量数据帧可以先存储到第一存储模块,在飞行完成后再将测量数据帧下载到上位机处理系统。 | ||
搜索关键词: | 上位机处理系统 测量采集系统 测量数据 飞行控制系统 采集分析系统 数据采集模块 测量模式 冲击数据 通信模块 远距离 近距离测量 存储功能 存储模块 飞行过程 实时测量 数据处理 下载 测量 存储 采集 飞行 通讯 申请 分析 | ||
【主权项】:
1.一种无人机振动及冲击数据采集分析系统,其特征在于,包括:测量采集系统、上位机处理系统以及飞行控制系统;所述测量采集系统包括:微控制模块、第一存储模块、第一通信模块和一个或多个数据采集模块,所述微控制模块分别与所述数据采集模块、所述第一存储模块和所述第一通信模块连接;其中,所述数据采集模块,用于采集无人机的振动数据并发送给所述微控制模块;所述微控制模块,用于将所述振动数据处理为测量数据帧并发送给所述第一存储模块进行存储;所述第一通信模块,用于将所述测量数据帧发送给所述上位机处理系统,还用于将所述测量数据帧发送给所述飞行控制系统;所述上位机处理系统包括:第二通信模块、处理器、第二存储模块以及显示模块,所述第二通信模块电性连接于所述第二存储模块,所述处理器分别电性连接于所述第二通信模块、所述第二存储模块和所述显示模块;其中,所述第二通信模块,用于接收所述第一通信模块发送的所述测量数据帧并发送给所述第二存储模块进行存储;所述处理器,用于分析所述测量数据帧,得到无人机振动情况信息并发送给所述显示模块进行输出;所述飞行控制系统,用于根据所述第一通信模块发送的所述测量数据帧,生成对应的控制指令并发送给所述无人机,所述控制指令用于控制所述无人机的飞行过程。
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