[发明专利]控制装置、控制系统、机器人以及机器人系统在审
| 申请号： | 201810276123.6 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108687763A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 横田雅人;饭山雅之 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 控制装置、控制系统、机器人以及机器人系统，当与机器人不同的部位的振动对机器人的控制造成影响时，以使该部位的振动降低的方式生成控制信号，降低影响。所述控制装置具备控制信号改变部，所述控制信号改变部能够使基于安装于通过机器人而振动的部位并检测振动的第一检测器的输出所得到的频率成分的至少一个从用于驱动所述机器人的第一控制信号降低，生成第二控制信号，并输出所述第二控制信号，所述部位与所述机器人以及设置于所述机器人的末端执行器不同。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制装置 第二控制信号 机器人系统 控制系统 控制信号 第一控制信号 生成控制信号 第一检测器 末端执行器 检测振动 输出 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置具备控制信号改变部，所述控制信号改变部能够使基于安装于通过机器人而振动的部位并检测振动的第一检测器的输出所得到的频率成分的至少一个从用于驱动所述机器人的第一控制信号降低，生成第二控制信号，并输出所述第二控制信号，所述部位与所述机器人以及设置于所述机器人的末端执行器不同。
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