[发明专利]一种无人机

摘要

本发明公开了一种无人机，包括控制舱，所述控制舱的侧面均匀分布有四根机臂，所述机臂的外侧端固定有伺服电机，所述伺服电机的上侧输出轴上安装有螺旋叶片，所述机臂的外侧端下表面安装有摄像头，所述控制舱底部均匀分布有四根支腿，所述支腿为“L”型板，本无人机，PLC控制器通过无线通讯器进行远程数据的交换，通过摄像头对飞行状况进行监测，利用伺服电机控制螺旋叶片产生升力，控制简单，利用夹料器相对夹持将箱装物品向上提升，通过支撑板对箱装物品的底部进行支撑，稳定性强，货物的装夹和释放速度快，不需手动卸货，减少人工干预以及无人机的间歇时间，提高无人机的工作效率，使用更加方便。

主权项

1.一种无人机，包括控制舱(1)，其特征在于：所述控制舱(1)的侧面均匀分布有四根机臂(2)，所述机臂(2)的外侧端固定有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的上侧输出轴上安装有螺旋叶片(4)，所述机臂(2)的外侧端下表面安装有摄像头(11)，所述控制舱(1)底部均匀分布有四根支腿(5)，所述支腿(5)为“L”型板，前后侧两根支腿(5)的上端通过支杆固定有双向电动伸缩杆(6)，所述双向电动伸缩杆(6)的两端穿过左右侧两根支腿(5)上端的轴孔，且双向电动伸缩杆(6)的两个伸缩臂端部均安装有夹料器(7)，前后侧支腿(5)的下端均设有插槽(8)，所述插槽(8)的插孔内设有支撑板(9)，前后侧支腿(5)的水平部分固定有伸缩臂与支撑板(9)外侧端相连的电动伸缩杆(10)。