[发明专利]汽车及其行驶控制方法有效
申请号: | 201810277471.5 | 申请日: | 2018-03-30 |
公开(公告)号: | CN110320899B | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 江长堆 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提出了一种汽车及其行驶控制方法,其中,汽车上设置有路牌信息采集装置和导航系统,方法包括以下步骤:通过路牌信息采集装置实时采集汽车前方的路牌信息,以及通过导航系统实时获取汽车的当前位置;根据路牌信息生成至少一个目标路径,以及根据汽车的当前位置信息从导航系统存储的预设路线中获取相应的预设路径;判断至少一个目标路径中是否存在与预设路径相同的目标路径;如果至少一个目标路径中存在与预设路径相同的目标路径,则根据该目标路径对汽车进行行驶控制,由此,能够减少或避免因汽车导航误差而延误时间的问题出现,有利于汽车及时准确地到达目的地。 | ||
搜索关键词: | 汽车 及其 行驶 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种汽车的行驶控制方法,其特征在于,所述汽车上设置有路牌信息采集装置和导航系统,所述方法包括以下步骤:通过所述路牌信息采集装置实时采集所述汽车前方的路牌信息,以及通过所述导航系统实时获取所述汽车的当前位置;根据所述路牌信息生成至少一个目标路径,以及根据所述汽车的当前位置信息从所述导航系统存储的预设路线中获取相应的预设路径;判断所述至少一个目标路径中是否存在与所述预设路径相同的目标路径;如果所述至少一个目标路径中存在与所述预设路径相同的目标路径,则根据该目标路径对所述汽车进行行驶控制。
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