[发明专利]一种汽车变速箱拨叉零件综合检测方法及系统在审
| 申请号： | 201810277826.0 | 申请日： | 2018-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN108895958A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 黄雅强;王桂棠;潘岱煌;吴黎明;何亮祥;张巧芬;徐善涛;陈永彬;俞晓彤;叶展勇;黎素云 | 申请（专利权）人： | 广州市华冠精冲零件有限公司;广东工业大学;广州沧恒自动控制科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/02;G01B11/06;G01B11/12;G01B11/14;G01B11/22;G01B11/24;G01B11/26;G01B11/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 513340 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种汽车变速箱拨叉零件综合检测方法及系统，其中方法包括如下步骤：依据检测工艺的要求，按照给定伺服进给指令，通过驱动X运动轴和Y运动轴的水平移动及Z运动轴的竖直移动，带动光源、工业相机和激光传感器移动到检测位置。工业相机采集待测零件指定检测点的轮廓图像，工业相机对待测零件拍照上传到计算机。利用计算机对所述照片进行图像处理得出待测零件轮廓的形状、大小和位置。激光传感器发出激光到待测零件的表面，得到激光信号并传送至计算机，计算机通过分析处理激光信号，得出待测零件的凹凸尺寸，如厚度、平面度、孔深、凸台高度、坡度等。本发明综合伺服控制、机器视觉、激光检测、信息处理等高科技技术，实现零件的多参数、高精度检测。 | ||
| 搜索关键词： | 待测零件 工业相机 运动轴 计算机 激光传感器 汽车变速箱 激光信号 综合检测 拨叉 高精度检测 高科技技术 分析处理 机器视觉 激光检测 检测位置 轮廓图像 竖直移动 伺服进给 伺服控制 图像处理 信息处理 多参数 检测点 平面度 孔深 凸台 光源 坡度 拍照 激光 传送 采集 指令 驱动 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种汽车变速箱拨叉零件综合检测方法，其特征在于，包括如下步骤：依据检测工艺的要求，按照给定伺服进给指令，通过驱动X运动轴和Y运动轴的水平移动及Z运动轴的竖直移动，带动光源、工业相机和激光传感器移动到检测位置；采用前向照明方式，光源发出光线，工业相机采集待测零件指定检测点的轮廓图像，工业相机对待测零件拍照并把照片上传到计算机；利用计算机对所述照片进行图像处理得出待测零件轮廓的形状、大小和位置，如圆孔、方孔、直边、曲线、折弯角度等；激光传感器发出激光到待测零件的表面，得到激光信号并传送至计算机，所述计算机通过分析处理所述激光信号，得出待测零件的凹凸尺寸，如厚度、平面度、孔深、凸台高度、坡度等。
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