[发明专利]一种室内装修现场监控小车在审
| 申请号： | 201810278485.9 | 申请日： | 2018-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN110320900A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 梁勇;艾华庭;邓爱武;邹雅莉 | 申请（专利权）人： | 邹雅莉 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 宜昌市慧宜专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 42226 | 代理人： | 夏冬玲 |
| 地址： | 443600 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种室内装修现场监控小车，包括车主体、行走机构、俯仰机构、摄像机、微处理器、DSP、热像仪、太阳能光伏板、锂电池、显示屏、DTU模块、雷达探头；所述DSP、显示屏、雷达探头分别与微处理器连接；所述行走机构、俯仰机构控制端分别与微处理器输出端连接；所述摄像机、热像仪、温度传感器、湿度传感器、甲醛检测装置输出端分别与DSP输入端连接；所述DTU模块经数据线与DSP连接；所述太阳能光伏板经继电器与锂电池连接，继电器控制端与微处理器连接。本装置自由采集现场图像、音频信息，能自主避障，识别火源并报警；用户可远程操控本装置，了解装修现场情况，可通过本装置与现场作业人员视频对讲。 | ||
| 搜索关键词： | 太阳能光伏板 微处理器连接 俯仰机构 雷达探头 室内装修 现场监控 行走机构 热像仪 锂电池 显示屏 摄像机 小车 继电器 继电器控制端 甲醛检测装置 微处理器输出 湿度传感器 输入端连接 温度传感器 微处理器 现场图像 现场作业 音频信息 远程操控 自主避障 车主体 控制端 输出端 数据线 对讲 火源 视频 报警 采集 装修 自由 | ||
【主权项】：
1.一种室内装修现场监控小车，包括车主体（5）、行走机构（9）、俯仰机构（10）和摄像机（3），其特征在于，还包括微处理器（1）、DSP（2）、热像仪（4）、太阳能光伏板（6）、锂电池（7）、显示屏（8）、DTU模块（11）、雷达探头（12）、语音模块（16）；所述DSP（2）、显示屏（8）、雷达探头（12）分别与微处理器（1）连接；所述行走机构（9）、俯仰机构（10）控制端分别与微处理器（1）输出端连接；所述摄像机（3）、热像仪（4）、温度传感器（13）、湿度传感器（14）、甲醛检测装置（15）输出端分别与DSP（2）输入端连接；所述DTU模块（11）、语音模块（16）经数据线与DSP（2）连接；所述太阳能光伏板（6）经继电器与锂电池（7）连接，继电器控制端与微处理器（1）连接；所述微处理器（1）、DSP（2）、热像仪（4）、显示屏（8）、DTU模块（11）、多个雷达探头（12）、语音模块（16）分别与锂电池（7）连接；所述像机（3）、热像仪（4）经俯仰机构（10）固定在车主体（5）顶端。
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