[发明专利]目标图像获取系统与方法有效
| 申请号： | 201810278510.3 | 申请日： | 2018-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN108683902B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 许星;钟亮洪 | 申请（专利权）人： | 深圳奥比中光科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/239 | 分类号： | H04N13/239;H04N5/232;H04N9/31 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 孟学英 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种目标图像获取系统与方法，所述系统包括：采集相机，含有第一像素与第二像素，分别用于采集目标区域的第一波长图像与第二波长图像；泛光照明单元，用于对所述目标区域提供第一波长的照明；结构光投影仪，用于向所述目标区域投射第二波长的结构光图像；处理器，与所述采集相机、所述泛光照明单元以及所述结构光投影仪连接，用于：控制所述采集相机同步采集在所述泛光照明单元照明下的目标泛光图像以及所述结构光投影仪照明下的结构光图像；识别所述目标泛光图像中的前景目标；提取所述结构光图像中与所述前景目标对应的像素区域以得到目标结构光图像。通过对目标结构光图像进行深度计算得到目标深度图像确保深度图像的高帧率输出。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 图像 获取 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种目标图像获取系统，其特征在于，包括：采集相机，含有第一像素与第二像素，分别用于采集目标区域的第一波长图像与第二波长图像；泛光照明单元，用于对所述目标区域提供第一波长的照明；结构光投影仪，用于向所述目标区域投射第二波长的结构光图像；处理器，与所述采集相机、所述泛光照明单元以及所述结构光投影仪连接，用于：控制所述采集相机同步采集在所述泛光照明单元照明下的目标泛光图像以及所述结构光投影仪照明下的结构光图像；识别所述目标泛光图像中的前景目标；提取所述结构光图像中与所述前景目标对应的像素区域以得到目标结构光图像。
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