[发明专利]核工业转运装置的快速回零方法有效
| 申请号： | 201810279013.5 | 申请日： | 2018-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN110316547B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 裘乐淼;王琼;方毅 | 申请（专利权）人： | 浙江大学常州工业技术研究院 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B65G49/00 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 朱鑫乐 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种核工业转运装置的快速回零方法，包括以下步骤：S1、机构以速度V1沿直线移动；S2、当零点传感器检测到信号则进入步骤S3，否则进入步骤S4；S3、将此时机构所处位置标记为第一初始位；机构以速度V2沿直线移动Hmm后控制伺服电机停转；控制伺服电机反转，机构以速度V3沿直线移动Lmm后控制伺服电机停转，完成回零；S4、当限位传感器检测到信号，将此时机构所处位置标记为第二初始位；控制伺服电机正传，机构以速度V2沿直线移动Nmm后控制伺服电机停转；控制伺服电机反转，机构以速度V3沿直线移动Kmm后控制伺服电机停转，完成回零；这种核工业转运装置的快速回零方法可以让由伺服电机驱动的移动机构快速回零，回零快速且精确。 | ||
| 搜索关键词： | 核工业 转运 装置 快速 方法 | ||
【主权项】：
1.一种核工业转运装置的快速回零方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、控制伺服电机反转，机构以速度V1沿直线移动；S2、当零点传感器检测到信号则进入步骤S3，否则进入步骤S4；S3、控制伺服电机停转，将此时机构所处位置标记为第一初始位；控制伺服电机正传，机构以速度V2沿直线移动Hmm后控制伺服电机停转，所述速度V2的方向与速度V1相反，所述速度V2的值等于速度V1的值；控制伺服电机反转，机构以速度V3沿直线移动Lmm后控制伺服电机停转，完成回零，所述速度V3的方向与速度V1相同，所述速度V3的值小于速度V1的值；S4、当限位传感器检测到信号，将此时机构所处位置标记为第二初始位；控制伺服电机正传，机构以速度V2沿直线移动Nmm后控制伺服电机停转；控制伺服电机反转，机构以速度V3沿直线移动Kmm后控制伺服电机停转，完成回零。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学常州工业技术研究院，未经浙江大学常州工业技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810279013.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
