[发明专利]一种电网异物激光远程清理方法

摘要

本发明涉及一种电网异物激光远程清理方法，包括：1)安装调试激光清障设备和激光雷达；2)瞄准；3)使用激光雷达获取数据绘制实时的图像；4)启动激光发射装置发射出激光束照射在清障物体上，通过实时的图像观察激光束照射位置的清障物体燃烧或气化程度；5)操作激光清障设备转动使激光束照射位置改变，直至整个清障物体完全从电网上脱离；6)通过实时的图像检查电网上的清障物体是否完全清理干净、以及电网是否受损。本发明的有益效果是：方便工作人员观察激光束照射位置的清障物体燃烧或气化程度，合理掌握激光照射时间，避免造成激光浪费、或者电网表面融化的现象。

主权项

1.一种电网异物激光远程清理方法，其特征在于，包括如下步骤：1)将激光清障设备、激光雷达携带到方便瞄准清障物体的最近的方位安装调试完毕；2)启动激光清障设备上的可见光指示单元，利用激光清障设备自身的瞄准装置进行瞄准，操作激光清障设备的转动，使可见光指示单元发出的指示光束照射在清障物体上；3)使用激光雷达对挂有清障物体的电网区域进行扫描获取该电网区域上全部目标点的数据，用此数据进行成像处理绘制实时的图像显示在显示器上；4)启动激光清障设备上的激光发射装置，使其发射出激光束照射在清障物体上，通过显示在显示器上的实时的图像观察激光束照射位置的清障物体燃烧或气化程度，待激光束照射位置的清障物体已完全燃烧或气化时，立即停止对该位置的激光束照射；5)操作激光清障设备转动使激光束在清障物体上从一点向另一点做线性切割运动，直至整个清障物体完全从电网上脱离；6)通过显示在显示器上的实时的图像检查电网上的清障物体是否完全清理干净、以及电网是否受损，若电网上的清障物体完全清理干净且电网未受损则进行下一异物的清理工作，若电网上的清障物体未完全清理干净则调整角度继续清理，若电网上的清障物体完全清理干净但电网受损则报告上级部门对电网进行维修。