[发明专利]高可靠性的丘陵山地果园挖坑施肥机遥控器及图传系统在审
| 申请号： | 201810279117.6 | 申请日： | 2018-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN110313286A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 杨福增;王东飞;李轶林 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01C15/00 | 分类号： | A01C15/00;A01C5/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高可靠性的丘陵山地果园挖坑施肥机遥控器及图传系统，包含遥控器发射器、遥控器接收器和遥控器图传系统。遥控器发射器包括电量检测电路、低电量警示灯、按键检测电路、CPU1、CPU2和无线控制信号发射模块。遥控器接收器包括无线控制信号接收模块、按键信息解码电路、无线信号强度检测模块、单片机处理模块和挖坑施肥机控制器。遥控器图传系统包括图像信息采集器、图传信号发射器、图传信号接收器和图像显示屏。采用本发明技术方案，CPU1和CPU2的冗余设计提高了丘陵山地果园挖坑施肥机无线遥控器的可靠性，当超出遥控范围后施肥机自动停车，并可实现丘陵山地果园挖坑施肥机作业环境图像可视化。 | ||
| 搜索关键词： | 施肥机 挖坑 丘陵山地 图传系统 遥控器 果园 无线控制信号 遥控器发射器 遥控器接收器 高可靠性 无线信号强度检测 单片机处理模块 图像信息采集器 按键检测电路 电量检测电路 施肥机控制器 低电量警示 图像可视化 图像显示屏 无线遥控器 信号发射器 信号接收器 按键信息 发射模块 接收模块 解码电路 冗余设计 自动停车 作业环境 遥控 | ||
【主权项】：
1.一种高可靠性的丘陵山地果园挖坑施肥机遥控器及图传系统，其特征在于：包含遥控器发射器、遥控器接收器和遥控器图传系统；遥控器发射器包括电量检测电路、低电量警示灯、按键检测电路、CPU1、CPU2和无线控制信号发射模块；遥控器接收器包括无线控制信号接收模块、按键信息解码电路、无线信号强度检测模块、单片机处理模块和挖坑施肥机控制器；遥控器图传系统包括图像信息采集器、图传信号发射器、图传信号接收器和图像显示屏；图像显示屏和低电量警示灯设在遥控器发射器外壳上；所述电量检测电路、CPU1、CPU2、无线控制信号发射模块、图传信号接收器和按键检测电路均位于遥控器发射器外壳内；所述电量检测电路、低电量警示灯与CPU1、CPU2相连，按键检测电路输出端连接至CPU1、CPU2输入端；按键信息解码电路信号输出端连接到单片机处理模块，单片机处理模块的输出端连接到挖坑施肥机控制器。
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