[发明专利]一种传送带式网球智能拾取机器人在审
| 申请号： | 201810279701.1 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108295442A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 王天雷;许焕镔;何楚平;傅蓉;罗兵;李辛沫;耿爱农;叶志鸿 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B69/38 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种传送带式网球智能拾取机器人，包括主体，所述主体包括支撑底盘和传送模块，所述传送模块包括呈倾斜状设置的传送带装置和倾斜板；所述主体还包括网球置放篮、摄像头、行进模块、避障模块、电机模块以及主控模块和通信模块；所述倾斜板设置于支撑底盘上且与网球置放篮的入口端连接，所述摄像头、行进模块、超声波模块、电机模块和通信模块均与主控模块连接。本发明可以替代人工拾取网球，实现智能自动拾取网球，使拾取更加方便且拾取效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 网球 拾取 摄像头 传送带式 传送模块 电机模块 通信模块 支撑底盘 主控模块 倾斜板 置放 智能 行进 超声波模块 传送带装置 倾斜状设置 拾取机器人 避障模块 人本发明 拾取机器 入口端 替代 | ||
【主权项】：
1.一种传送带式网球智能拾取机器人，包括主体，其特征在于：所述主体包括支撑底盘(9)和用于拾取网球的传送模块(10)，所述传送模块(10)包括呈倾斜状设置的传送带装置(101)和设置于传送带装置(101)下方的倾斜板(102)；所述主体还包括网球置放篮(11)、用于获取网球图像的摄像头(2)、用于驱动主体进行移动的行进模块(3)、用于检测行进时的障碍以实现避障的避障模块(4)、用于驱动传送模块(10)的电机模块(6)以及用于统筹控制的主控模块(1)和用于同主控模块(1)进行通讯的通信模块(5)；所述倾斜板(102)设置于支撑底盘(9)上且与网球置放篮(11)的入口端连接，所述摄像头(2)、行进模块(3)、超声波模块、电机模块(6)和通信模块(5)均与主控模块(1)连接；所述传送带装置(101)包括主动轮(1011)、从动轮(1013)、张紧轮(1012)、滚筒(1015)、同步带(1016)和输送带(1014)；所述同步带(1016)垂直于支撑底盘(9)，所述滚筒(1015)和主动轮(1011)分别设置在同步带(1016)的两端；所述主动轮(1011)设置在输送带(1014)的上端，所述张紧轮(1012)与从动轮(1013)平行并排设置于输送带(1014)的下端；所述行进模块(3)包括麦克纳姆轮(31)、法兰盘(33)和行进电机(32)，所述法兰盘(33)与麦克纳姆轮(31)的中心以轴连接的方式连接，所述行进电机(32)设置在支撑底盘(9)的侧边上并与法兰盘(33)相连接。
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