[发明专利]一种线扫式三维激光雷达在审
| 申请号： | 201810279742.0 | 申请日： | 2018-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN110346773A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 冷雨泉;马维斯;占志鹏;任利学 | 申请（专利权）人： | 深圳慎始科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于光电技术领域，特别涉及一种线扫式三维激光雷达。包括：激光发射模块，发射出射激光；激光发射透镜模块，聚焦出射激光为线形发射或单点发射；反射镜模块，反射发射激光至目标区域内，及反射目标区域内目标反射物的反射激光至激光接收模块内；电机旋转模块，驱动反射镜模块绕出射激光的光轴旋转；激光接收模块，接收目标区域内目标反射物的反射激光并转化为光电信号；电子电路模块，用于为激光发射模块、电机旋转模块及激光接收模块供电及控制。本发明将发射的单点激光变为线形激光，从而减少了大量的机械结构件和装配工作；且为了避免滑环的寿命问题，本发明采用转动光学部件的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 激光接收模块 发射 激光 出射 激光发射模块 反射镜模块 电机旋转 反射激光 激光雷达 目标反射 三维 电子电路模块 光电技术领域 激光发射透镜 机械结构件 单点激光 反射目标 光电信号 光学部件 接收目标 目标区域 寿命问题 线形激光 单点 光轴 滑环 反射 转动 装配 聚焦 供电 驱动 转化 | ||
【主权项】：
1.一种线扫式三维激光雷达，其特征在于，包括：激光发射模块(1)，发射出射激光；激光发射透镜模块(2)，聚焦所述出射激光为线形发射或单点发射；反射镜模块(4)，反射所述发射激光至目标区域内，及反射所述目标区域内目标反射物的反射激光至激光接收模块(3)内；电机旋转模块(5)，驱动反射镜模块(4)绕所述出射激光的光轴旋转；激光接收模块(3)，接收所述目标区域内目标反射物的反射激光并转化为光电信号；电子电路模块(6)，用于为所述激光发射模块(1)、电机旋转模块(5)及激光接收模块(3)供电及控制。
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