[发明专利]一种通过两个相机跟机器人配合实现精密贴合的方法有效
| 申请号： | 201810280501.8 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN108582037B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 梅焱军;郭治荣;吴战胜 | 申请（专利权）人： | 深圳市策维软件技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种通过两个相机跟机器人配合实现精密贴合的方法，其特征在于，包括以下步骤：机器人上的移动相机去取料位拍照并识别第一物料的位置后，机器人根据移动相机给的坐标去取第一物料；机器人去取完第一物料后去机台上的固定相机拍照，固定相机给出机器人取料后的偏差；机器人上的移动相机到放料为拍照得出放料位的第二物料偏差；机器人根据两个偏差值去校正，然后再将两个物料贴合，它不需要人工通过眼睛示教，坐标系的建立、标定主要通过机器人端来实现，对移动相机和固定相机端的计算性能要求不高，普通相机都可以胜任，可降低自动化设备的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通过 两个 相机 机器人 配合 实现 精密 贴合 方法 | ||
【主权项】：
1.一种通过两个相机跟机器人配合实现精密贴合的方法，其特征在于，包括以下步骤：机器人上的移动相机去取料位拍照并识别第一物料的位置后，机器人根据移动相机给的坐标去取第一物料；机器人去取完第一物料后去机台上的固定相机拍照，固定相机给出机器人取料后的偏差；机器人上的移动相机到放料为拍照得出放料位的第二物料偏差；机器人根据两个偏差值去校正，然后再将两个物料贴合。
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