[发明专利]一种卫星用磁悬浮万向偏转隔震吊舱

摘要

一种卫星用磁悬浮万向偏转隔震吊舱主要由吊舱系统和支承系统两部分组成，吊舱系统主要包括：吊舱、永磁体、永磁体锁紧环；支承系统主要包括：径向磁轴承定子、径向磁轴承绕组、轴向悬浮和径向两自由度偏转的定子骨架、径向磁轴承定子锁紧盘、定子套筒，套筒锁紧盘、轴向磁轴承绕组、偏转磁轴承绕组、传感器安装盘、传感器、保护轴承、上吊舱安装支座、中吊舱安装支座、下吊舱安装支座。本发明吊舱采用中空的结构，径向表面采用球面结构，轴向悬浮和偏转悬浮都是采用洛伦兹力磁轴承控制，洛伦兹力永磁体采用球面结构，使吊舱能够实现万向偏转，中空的吊舱结构可以放置载荷，吊舱能够有效地隔离卫星平台产生的振动。

主权项

1.一种卫星用磁悬浮万向偏转隔震吊舱，主要由吊舱系统和支承系统两部分组成，其特征在于：吊舱系统主要包括：吊舱(10)、内上球面永磁体(7)、外上球面永磁体(15)、外下球面永磁体(20)、内下球面永磁体(24)、内永磁体锁紧环(12)、外永磁体锁紧环(5)、内隔磁环(23)、外隔磁环(25)；支承系统主要包括：中吊舱安装支架(1)、套筒锁紧环(2)、上吊舱安装支架(3)、右径向磁轴承上绕组(4A)、右径向磁轴承下绕组(4D)、左径向磁轴承上绕组(4B)、左径向磁轴承下绕组(4C)、右径向磁轴承上绕组(4E)、右径向磁轴承下绕组(4F)、左径向磁轴承上绕组(4G)、左径向磁轴承下绕组(4H)、洛伦兹力磁轴承骨架(6)、保护轴承(8)、传感器安装盘(9)、轴向传感器(11)、偏转洛伦兹力左绕组(14A)、偏转洛伦兹力右绕组(14B)、偏转洛伦兹力前绕组(14C)、偏转洛伦兹力后绕组(14D)、上周向洛伦兹力绕组(13)、下周向洛伦兹力绕组(21)、径向磁轴承锁紧环(16)、定子套筒(17)、左径向磁轴承定子(18A)、右径向磁轴承定子(18B)、前径向磁轴承定子(18C)、后径向磁轴承定子(18D)、下吊舱安装支架(19)、保护轴承锁紧环(22)；左径向磁轴承定子(18A)由上下两个球面磁极组成，右径向磁轴承定子(18B)由上下两个球面磁极组成，前径向磁轴承定子(18C)由上下两个球面磁极组成，后径向磁轴承定子(18D)由上下两个球面磁极组成，分别组成X、Y方向的磁极，左径向磁轴承定子(18A)缠绕的有左径向磁轴承上绕组(4B)、左径向磁轴承下绕组(4C)，右径向磁轴承定子(18B)缠绕的有右径向磁轴承上绕组(4A)、右径向磁轴承下绕组(4D)，前径向磁轴承定子(18C)缠绕的有前径向磁轴承上绕组(4E)、前径向磁轴承下绕组(4F)，后径向磁轴承定子(18D)缠绕的有后径向磁轴承上绕组(4G)、后径向磁轴承下绕组(4H)，左径向磁轴承上绕组(4B)、左径向磁轴承下绕组(4C)，右径向磁轴承上绕组(4A)、右径向磁轴承下绕组(4D)，前径向磁轴承上绕组(4E)、前径向磁轴承下绕组(4F)，后径向磁轴承上绕组(4G)、后径向磁轴承下绕组(4H)，通过环氧树脂胶固化在左径向磁轴承定子(18A)、右径向磁轴承定子(18B)、前径向磁轴承定子(18C)、后径向磁轴承定子(18D)上，左径向磁轴承定子(18A)、右径向磁轴承定子(18B)、前径向磁轴承定子(18C)、后径向磁轴承定子(18D)在定子套筒(17)内侧，通过径向磁轴承定子锁紧环(16)与定子套筒(17)连接，定子套筒(17)在中吊舱安装支架(1)内侧，通过套筒锁紧环(2)与吊舱安装支架(1)连接，洛伦兹力内下永磁环(24)和洛伦兹力内上永磁环(7)通过内隔磁环(23)隔开，位于吊舱洛伦兹力磁轴承房内侧，洛伦兹力外下永磁环(20)和洛伦兹力外上永磁环(15)通过外隔磁环(25)隔开，位于吊舱洛伦兹力磁轴承房外侧，内上永磁环(8)通过内永磁环锁紧环(12)与吊舱连接，外上永磁环(15)通过外永磁环锁紧环(5)与吊舱(10)连接，偏转洛伦兹力左绕组(14A)、偏转洛伦兹力右绕组(14B)、偏转洛伦兹力前绕组(14C)、偏转洛伦兹力后绕组(14D)周向均匀分布通过环氧树脂胶固化在洛伦兹力磁轴承骨架(6)上，上轴向洛伦兹力磁轴承绕组(13)、下轴向洛伦兹力磁轴承绕组(21)通过环氧树脂胶固化在洛伦兹力磁轴承骨架(6)上，洛伦兹力磁轴承骨架(6)位于上吊舱安装支架(3)下侧，通过螺栓连接，传感器安装盘(9)在上吊舱安装支架(3)凹槽内，通过螺栓与上吊舱安装支架(3)连接，保护轴承(8)位于上吊舱安装支架凹槽内，通过轴承锁紧环(22)与上吊舱安装支架(3)连接，4个传感器(11)圆周排列安装在传感器安装盘(9)上，上吊舱安装支架(3)、下吊舱安装支架(19)通过螺栓与中吊舱安装支架(1)连接。