[发明专利]一种基于信息融合的驾驶行为感知方法及其系统有效
| 申请号： | 201810281602.7 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108515972B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 余天才;古永承;张则宝;杨磊;郭遥航 | 申请（专利权）人： | 高新兴物联科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W40/105;B60W40/09;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于信息融合的驾驶行为感知方法及其系统，该方法包括以下步骤：通过集成在车辆上的传感器组件采集车辆的加速度、车速以及航向角；通过所述加速度、所述车速和所述航向角对车辆坐标系进行水平校准和航向校准，并检测校准结果；通过所述加速度、所述车速和所述航向角判断车辆加速、减速、转弯、碰撞行为是否发生，若发生则记录并上传相关数据。通过加速度计(陀螺仪、罗盘选装)、GPS模块等获取车辆的加速度、车速、航向角等多种车辆数据，可利用加速度、角速度、磁方向以及GPS中的航向角、高度、车速等多维度数据进行融合分析，大幅度降低误测、漏测的概率，并可准确记录事件发生过程中的完整数据，为进一步分析提供基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 信息 融合 驾驶 行为 感知 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于信息融合的驾驶行为感知方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：通过集成在车辆上的传感器组件采集车辆的加速度、车速以及航向角；通过所述加速度、所述车速和所述航向角对车辆坐标系进行水平校准和航向校准，并检测校准结果；通过所述加速度、所述车速和所述航向角判断车辆加速、减速、转弯、碰撞行为是否发生，若发生则记录并上传相关数据。
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