[发明专利]一种高效的搬运帖附机构在审
| 申请号： | 201810281896.3 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN108438872A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 汪恒坤 | 申请（专利权）人： | 合肥研力电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高效的搬运帖附机构，包括帖附支架和上料机械手，所述帖附支架的右端的下表面固定连接有第二立柱，所述第二立柱的下表面固定连接有第二立柱底板，所述帖附支架左端的下表面固定连接有机架结构，所述机架结构两端的下表面均固定连接有第一立柱，所述第一立柱的下表面与第一立柱底板的上表面固定连接，机架结构的上表面通过两个悬臂支撑与模组固定板的下表面固定连接，模组固定板内设置有上银线轨，帖附支架的上表面固定连接有直线模组。该高效的搬运帖附机构，通过设置机构机架，上料机械手在模组移动过程中旋转而非放到下方载台上再旋转，从而增加取放料稳定性，减少取放料时间，增加设备产能增加客户利益。 | ||
| 搜索关键词： | 下表面 立柱 支架 上表面 搬运 模组固定板 上料机械手 机架结构 立柱底板 取放 客户利益 模组移动 设置机构 悬臂支撑 增加设备 直线模组 有机架 产能 银线 | ||
【主权项】：
1.一种高效的搬运帖附机构，包括帖附支架(4)和上料机械手(3)，其特征在于：所述帖附支架(4)的右端的下表面固定连接有第二立柱(17)，所述第二立柱(17)的下表面固定连接有第二立柱底板(18)，所述帖附支架(4)左端的下表面固定连接有机架结构(14)，所述机架结构(14)两端的下表面均固定连接有第一立柱(13)，所述第一立柱(13)的下表面与第一立柱底板(12)的上表面固定连接；所述机架结构(14)的上表面通过两个悬臂支撑(5)与模组固定板(9)的下表面固定连接，所述模组固定板(9)内设置有上银线轨(11)，所述帖附支架(4)的上表面固定连接有直线模组(7)，所述直线模组(7)的传动模块与上料机械手(3)固定连接，所述帖附支架(4)的上表面固定连接有LIMON模组(15)，所述LIMON模组(15)的右侧面设置有真空发生装置(2)，且两个第一立柱(13)之间设置有读码机构(8)，所述读码机构(8)位于拖链槽(1)的下方，所述拖链槽(1)与帖附支架(4)的正面固定连接，所述拖链槽(1)内滑动连接有拖链(6)，所述拖链槽(1)的下表面通过第一旋转气缸(16)与上料机械手(3)的右侧面固定连接，所述上料机械手(3)与读码机构(8)套接，所述上料机械手(3)位于拖链槽(1)的前方，所述拖链槽(1)的底端设置有下方载台(10)。
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