[发明专利]一种基于LED灯具光定位和定向轮组合定位的方法在审
| 申请号： | 201810282031.9 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN110346784A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 胡洪;沈建华;胡宁斗;马骄霞 | 申请（专利权）人： | 珠海横琴华策光通信科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S11/12 | 分类号： | G01S11/12;G01C21/00;G01C21/16;G01C21/18 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 张宇 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于LED灯具光定位和定向轮组合定位的方法，将导航车的车轮改装成定向轮，并且在导航车上安装位移监测定位装置；当导航车在LED照明区域时，位移监测定位装置采集信息传送给光定位系统处理，得到导航车的坐标信息；当导航车不在LED照明区域时，位移监测定位装置采集导航车行驶时的信息传送给位移监测系统，并以光定位系统提供的导航车定位信息为参考，通过测程法、位移及极坐标算法，得到导航车的坐标信息；当用户再次进入LED照明区域时，以采集到的光信号信息做定位校正，可以校正位移监测定位装置计算的累积误差，利用光定位系统和位移监测系统组合定位，实现室内无盲区的高精度定位。 | ||
| 搜索关键词： | 导航车 定位装置 位移监测 定位系统 组合定位 定向轮 位移监测系统 坐标信息 采集 高精度定位 采集信息 定位校正 定位信息 累积误差 信号信息 极坐标 无盲区 算法 校正 改装 车轮 室内 行驶 参考 | ||
【主权项】：
1.一种基于LED灯具光定位和定向轮组合定位的方法，其特征在于，它包括以下步骤：步骤一，将导航车(5)的车轮改装成定向轮(3)，并且在导航车(5)上安装位移监测定位装置；当导航车在LED照明区域时，位移监测定位装置采集LED定位灯具(1)的发光器件发光时的图像信息和导航车(5)的方向信息，并将采集到的信息通过无线模块传送给后台服务器的光定位系统处理，通过三角函数算法，得到导航车(5)的坐标信息；步骤二，当导航车(5)不在LED照明区域时，位移监测定位装置实时采集导航车(5)行驶时的距离、方向、速度及时间，将采集到的信息通过无线模块送给后台服务器的位移监测系统，位移监测系统以光定位系统提供的导航车(5)定位信息为参考，通过测程法、位移及极坐标算法，得到导航车(5)的坐标信息；步骤三，当导航车(5)再次进去LED照明区域时，采用光定位系统获得的定位信息来校正位移监测系统的导航参数，包括导航车(5)的坐标信息、速度及方向。
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