[发明专利]轨道交通状况的识别方法、装置、设备和介质

摘要

本发明公开了一种轨道交通状况的识别方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取由短焦相机拍摄的多张第一图像信息，和获取由长焦相机拍摄的多张第二图像信息；基于预设逻辑融合规则对每张第一图像信息和每张第二图像信息进行融合逻辑分析，根据分析结果识别出车辆行驶前方在所述预定距离内最终的异常状况，同时根据分析结果做出对应的操作；其中，异常状况指出现信号机、障碍物或者轨道道岔中的一种或多种，预设逻辑融合规则包括当第一图像信息和第二图像信息均出现异常状况时，取第一图像信息中出现的异常状况为识别出的车辆行驶前方在短焦可视距离内的异常状况。本发明公开的技术方案，能够提高防护效果，大大减少测距误差，提高了识别的精度。

主权项

1.一种轨道交通状况的识别方法，其特征在于，所述识别方法包括：获取由短焦相机拍摄的车辆行驶前方短焦可见度距离内的多张第一图像信息，和获取由长焦相机拍摄的所述车辆行驶前方预定距离内的多张第二图像信息，其中所述短焦可见度距离是指所述短焦相机识别出轨道轮廓线的距离，所述预定距离大于所述短焦可见度距离；基于预设逻辑融合规则对每张所述第一图像信息和每张所述第二图像信息进行融合逻辑分析，根据分析结果识别出所述车辆行驶前方在所述预定距离内的异常状况；其中，所述异常状况指出现信号机、障碍物或者轨道道岔中的一种或多种，所述预设逻辑融合规则包括：当所述第一图像信息和所述第二图像信息均出现所述异常状况时，取所述第一图像信息中出现的所述异常状况为识别出的所述车辆行驶前方在所述短焦可见度距离内的所述异常状况。