[发明专利]一种微创外科手术机器人用提拉式开闭的导管夹锁机构在审
| 申请号： | 201810282534.6 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108324375A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 徐亚维 | 申请（专利权）人： | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61M25/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微创外科手术机器人用提拉式开闭的导管夹锁机构，包括矩形的壳体和导管夹锁单元；壳体的内部成型矩形槽状的驱动槽；夹头的右部分别铰接有连接杆；连接杆的右端铰接在中心驱动块的下端面上；驱动槽的后侧壁左中部成型有左支撑板；左支撑板和驱动槽的右侧壁之间枢接有驱动螺纹杆；驱动螺纹杆的右部固定有蜗轮；中心驱动块左右滑行设置在驱动槽内并且螺接在驱动螺纹杆上；驱动槽的上下侧壁的右端枢接有蜗杆；蜗杆与蜗轮啮合；蜗杆的上下两端分别固定有从动齿轮；驱动槽的右侧壁上左右滑行设置有驱动块；驱动块的左端面成型有一对上下分布的驱动齿条；驱动齿条与从动齿轮啮合。本发明的导管夹锁机构结构简单，操作简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动槽 导管夹 驱动 螺纹杆 锁机构 蜗杆 成型 微创外科手术 中心驱动块 从动齿轮 驱动齿条 左支撑板 连接杆 提拉式 右侧壁 滑行 铰接 开闭 壳体 枢接 右部 机器人 啮合 矩形槽状 上下分布 上下两端 蜗轮啮合 后侧壁 锁单元 左端面 侧壁 夹头 螺接 蜗轮 下端 | ||
【主权项】：
1.一种微创外科手术机器人用提拉式开闭的导管夹锁机构，其特征在于：包括矩形的壳体(10)和导管夹锁单元(20)；壳体(10)的内部成型矩形槽状的驱动槽(100)；驱动槽的左端不封口；导管夹锁单元(20)设置在驱动槽(100)内；导管夹锁单元(20)包括一对上下对称设置的夹头(28)和中心驱动块(26)；一对夹头(28)的右端铰接在中心旋转柱(12)上；中心旋转柱(12)固定在驱动槽(200)的前后侧壁左端中心处；一对夹头(28)同步展开或者闭合；夹头(28)的右部分别铰接有连接杆(27)；连接杆(27)的右端铰接在中心驱动块(26)的下端面上；驱动槽(100)的后侧壁左中部成型有左支撑板(13)；左支撑板(13)和驱动槽(100)的右侧壁之间枢接有驱动螺纹杆(24)；驱动螺纹杆(24)的右部固定有蜗轮(25)；中心驱动块(26)左右滑行设置在驱动槽(100)内并且螺接在驱动螺纹杆(24)上；驱动槽(100)的上下侧壁的右端枢接有蜗杆(22)；蜗杆(22)与蜗轮(25)啮合；蜗杆(22)的上下两端分别固定有从动齿轮(23)；驱动槽(100)的右侧壁上左右滑行设置有驱动块(21)；驱动块(21)的左端面成型有一对上下分布的驱动齿条(212)；驱动齿条(212)与从动齿轮(23)啮合。
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