[发明专利]一种机器人用搅料机在审
| 申请号： | 201810282588.2 | 申请日： | 2016-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN108589471A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 永春新盛环保科技有限公司 |
| 主分类号： | E01C19/10 | 分类号： | E01C19/10 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 362600 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种城市市政绿化带建造智能机器人用搅料机，包括储料槽、搅拌装置、可调式出料装置、冗余四自由度振动台和固定装置，搅拌装置位于储料槽内部，可调式出料装置位于储料槽下端中部位置处的方形漏口正下方，且可调式出料装置沿储料槽纵向中心轴线分别对称布置，冗余四自由度振动台分别位于储料槽四个顶角处，且冗余四自由度振动台通过固定装置安装在储料槽外侧壁上。本发明集混凝土二次搅拌、振动混合和可调式出料于一体，一机多能，且机械智能化程度高，有效的提高了城市绿化带挡土墙浇筑建造的效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 储料槽 可调式出料装置 四自由度振动 冗余 固定装置 搅拌装置 搅料机 挡土墙 纵向中心轴线 城市绿化带 智能机器人 城市市政 对称布置 二次搅拌 方形漏口 一机多能 振动混合 中部位置 顶角处 可调式 绿化带 外侧壁 智能化 建造 出料 下端 浇筑 混凝土 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种搅料机，其特征在于：包括储料槽、搅拌装置、可调式出料装置、冗余四自由度振动台和固定装置；所述储料槽下端中部位置处开设有方形漏口；所述的搅拌装置位于所述储料槽下端中部方形漏口的上方，所述可调式出料装置位于所述储料槽下端中部位置处的方形漏口正下方，且所述可调式出料装置沿所述储料槽纵向中心轴线分别对称布置；所述的冗余四自由度振动台数量为四，所述冗余四自由度振动台分别位于储料槽四个顶角处，且所述冗余四自由度振动台通过所述固定装置安装在所述储料槽外侧壁上。
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