[发明专利]一种基于机器视觉的超声波物品切割设备及其切割方法在审
| 申请号： | 201810282664.X | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN108481439A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 黄振飞;曾庆寿 | 申请（专利权）人： | 佛山思恩思智能装备有限公司;佛山市科振机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B26F3/00 | 分类号： | B26F3/00;B26D5/02;B26D7/06;B26D7/01 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 梁莹;顾思妍 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区狮山镇桃*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于机器视觉的超声波物品切割设备，包括：传送机构，用于将物品依次传送至图像采集区域和切割区域；机器视觉机构，作为获取追踪定位信息的起始位；物品切割机构，用于根据追踪定位信息来调节切割参数和选取切割模式后，采用超声波切割方式对在切割区域传送中的物品进行追踪式或定点式定位并切割；以及控制器；机器视觉机构设置在传送带中图像采集区域的上方；物品切割机构设置在传送带中切割区域的上方。该设备具有切割速度快、切割后不粘刀和切割物品不易变形的特点，可提高物品切割的效率、精度和准确率。本发明还提供一种切割速度快和切割精度高的基于机器视觉的超声波物品切割方法，从而提高物品切割的效率和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 物品切割 切割 基于机器 切割区域 超声波 图像采集区域 机构设置 机器视觉 追踪定位 传送带 视觉 准确率 传送 超声波切割 不易变形 传送机构 切割参数 控制器 不粘刀 起始位 追踪式 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的超声波物品切割设备，其特征在于：包括：传送机构，用于将物品进行传送；所述传送机构包括传送带和用于驱动传送带的驱动部件；所述传送带沿传送方向依次划分有图像采集区域和切割区域；工作时，传送机构将物品依次传送至图像采集区域和切割区域；机器视觉机构，用于对传送至图像采集区域的物品进行图像采集，并作为获取追踪定位信息的起始位；物品切割机构，用于根据追踪定位信息来调节切割参数和选取切割模式后，采用超声波切割方式对在切割区域传送中的物品进行追踪式或定点式定位并切割；以及分别与传送机构、机器视觉机构和物品切割机构信号连接的控制器；所述机器视觉机构设置在传送带中图像采集区域的上方；所述物品切割机构设置在传送带中切割区域的上方；所述驱动部件设置有编码器；所述驱动部件与传送带连接，并与控制器信号连接。
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