[发明专利]基于多激光束的雷达发射接收装置及激光雷达系统有效
| 申请号： | 201810282856.0 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN110346781B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 王世玮;郑睿童;沈罗丰 | 申请（专利权）人： | 探维科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/484 | 分类号： | G01S7/484;G01S7/4863 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种基于多激光束的雷达发射接收装置及激光雷达系统。该装置包括：激光发射部件，包括多个激光发射器，各个激光发射器发射激光至目标对象的不同区域；光接收部件，接收第一返回光，第一返回光经过光接收部件后方向发生偏转形成第二返回光，第二返回光射向光探测部件；其中，第一返回光包括激光照射目标对象而产生的反射光；光探测部件，包括多个拼接的光探测器，接收来自光接收部件的第二返回光，生成反射光信息，反射光信息用于确定目标对象的距离。通过多个拼接的光探测器作为光探测部件，增大了激光雷达系统的探测视场角，即增加了单次测量可以获得的采样点的数量，既能够提高探测速度，还能够提高整个系统的横向分辨率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光束 雷达 发射 接收 装置 激光雷达 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于多激光束的雷达发射接收装置，其特征在于，包括：激光发射部件，包括多个激光发射器，各个所述激光发射器发射激光至目标对象的不同区域；光接收部件，接收第一返回光，所述第一返回光经过所述光接收部件后方向发生偏转形成第二返回光，所述第二返回光射向光探测部件；其中，所述第一返回光包括所述激光照射所述目标对象而产生的反射光；光探测部件，包括多个拼接的光探测器，接收来自所述光接收部件的第二返回光，生成反射光信息，所述反射光信息用于确定所述目标对象的距离。
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