[发明专利]一种温室轨道式根茎类中药材收获机

摘要

本发明公开了一种温室轨道式根茎类中药材收获机，属于农业机械设备技术领域。本发明包括内部机架、外部机架、挖掘铲、驱动行走系统、动力传输装置、秧蔓切割输送装置、双摇杆抖动去土机构、液压升降装置，所述挖掘铲安装在内部机架中间下部；驱动行走系统中的驱动电机通过电机动力输出轴、带轮、皮带与车轴连接从而实现对驱动轮的驱动，动力传输装置分别带动秧蔓切割输送装置和双摇杆抖动机构运动，液压升降装置实现对秧蔓切割高度以及挖掘深度的调整。本发明采用双摇杆抖动去土装置，可以快速有效实现所挖掘根土混合物的根土分离，同时采用液压升降系统实现挖掘深度的调整，充分保证根茎类中药材的完整性。

主权项

1.一种温室轨道式根茎类中药材收获机，其特征在于：包括内部机架（13）、外部机架（8）、挖掘铲（26）、驱动行走系统、动力传输装置、秧蔓切割输送装置、双摇杆抖动去土机构、液压升降装置，所述挖掘铲（26）安装在内部机架（13）中间下部；所述驱动行走系统包括驱动轮（15）、辅助轮（5）、驱动电机（21）、带轮Ⅰ（18）、驱动电机动力输出轴（24）、带轮Ⅱ（22）、皮带Ⅰ（23）、车轴（25）；其中辅助轮（5）、驱动轮（15）分别安装在外部机架（8）的前端下部和后端下部，驱动电机（21）固定在外部机架（8）下部的横梁上，带轮Ⅱ（22）与驱动电机动力输出轴（24）连接，带轮Ⅰ（18）安装在车轴（25）上，驱动轮（15）安装在车轴（25）的两端，带轮Ⅱ（22）与带轮Ⅰ（18）通过皮带Ⅰ（23）连接；所述动力传输装置包括减速电机（7）、减速电机动力输出轴（33）、偏心轮组件（34）、带轮Ⅳ（32）、皮带Ⅱ（30）、带轮Ⅲ（28）；其中减速电机动力输出轴（33）一端连接减速电机（7），另一端通过带轮Ⅳ（32）、带轮Ⅲ（28）与秧蔓切割输送装置连接，带轮Ⅳ（32）与带轮Ⅲ（28）通过皮带Ⅱ（30）连接，减速电机动力输出轴（33）同时连接双摇杆抖动机构；所述秧蔓切割输送装置包括换向齿轮箱动力输入轴（27）、换向齿轮箱Ⅱ（29）、换向齿轮箱Ⅰ（3）、换向齿轮箱动力输出轴Ⅱ（31）、换向齿轮箱动力输出轴Ⅲ（37）、换向齿轮箱动力输出轴Ⅰ（4）、带轮V（35）、皮带Ⅲ（36）、带轮Ⅵ（38）、皮带Ⅵ（39）、带轮Ⅶ（40）、带轮Ⅷ（41）、切割刀片（2）、秧蔓输送带Ⅰ（1）、秧蔓输送带Ⅱ（42）；其中换向齿轮箱Ⅱ（29）一端通过换向齿轮箱动力输入轴（27）与带轮Ⅲ（28）连接，另一端通过换向齿轮箱动力输出轴Ⅰ（4）连接换向齿轮箱Ⅰ（3），换向齿轮箱Ⅱ（29）通过换向齿轮箱动力输出轴Ⅲ(37)连接带轮Ⅷ（41），带轮Ⅷ（41）通过皮带Ⅵ（39）连接带轮Ⅶ（40），带轮Ⅷ（41）、带轮Ⅶ（40）设置在秧蔓输送带Ⅱ（42）的两端，换向齿轮箱Ⅰ（3）通过换向齿轮箱动力输出轴Ⅱ（31）连接带轮V（35），带轮V（35）通过皮带Ⅲ（36）连接带轮Ⅵ（38），带轮V（35）、带轮Ⅵ（38）设置在秧蔓输送带Ⅰ（1）的两端，秧蔓输送带Ⅰ（1）、秧蔓输送带Ⅱ（42）上均安装有切割刀片（2）；所述双摇杆抖动机构包括偏心轮组件（34）、横杆（11）、挡板（17）、连杆Ⅰ（14）、振动筛Ⅰ（20）、连杆Ⅱ（16）、振动筛Ⅱ（43）和连杆Ⅲ（19）；其中偏心轮组件（34）一端安装在减速电机动力输出轴（33）上，另一端装在横杆（11）上，连杆Ⅲ（19）上端与横杆（11）连接，连杆Ⅲ（19）中部与内部机架（13）连接，连杆Ⅲ（19）下端与振动筛Ⅰ（20）前端连接，连杆Ⅱ（16）上端与内部机架（13）连接，连杆Ⅱ（16）下端与振动筛Ⅰ（20）后端、振动筛Ⅱ（43）前端连接，连杆Ⅰ（14）上端与内部机架（13）连接，连杆Ⅰ（14）下端与振动筛Ⅱ（43）后端连接，挡板（17）安装在振动筛Ⅰ（20）侧面；所述液压升降系统包括滑轮轨道（9）、滑轮（10）、液压装置（12）；其中滑轮轨道（9）安装在内部机架（13）的外侧，滑轮（10）安装在滑轮轨道（9）内部可以滑动，滑轮（10）固定在外部机架（8）的内侧，液压装置（12）的两端分别固定在内部机架（13）和外部机架（8）上。