[发明专利]一种用于桥梁的无损检测设备

摘要

本发明公开了一种用于桥梁的无损检测设备，包括移动底座、升降单元、支撑单元、检测单元、控制单元和远程控制中心；升降单元垂直于移动底座设置，其底端与移动底座的顶部相连；所述支撑单元包括顺次相连的第一臂、第二臂和第三臂；所述第一臂上远离第二臂的一端与升降单元的顶端通过第一旋转关节相连，与第二臂相互垂直；第三臂为可伸缩臂，与第一臂相平行；检测单元设于第三臂上；定位单元，所述定位单元与检测单元设于第三臂上的同一个位置；控制单元的输入端分别与定位单元和远程控制中心相连，输出端分别与升降单元、旋转关节、第三臂的控制端相连，数据传输端与检测单元相连。本发明能够适用于各种形状的桥梁，实现桥梁底面的定点检测，检测精度高。

主权项

1.一种用于桥梁的无损检测设备，其特征在于包括：移动底座，用于沿着桥梁的延伸方向运动；升降单元，所述升降单元垂直于移动底座设置，其底端与移动底座的顶部相连；支撑单元，所述支撑单元包括顺次相连的第一臂、第二臂和第三臂；所述第一臂上远离第二臂的一端与升降单元的顶端通过第一旋转关节相连，且所述第一臂与第二臂相互垂直；所述第三臂为可伸缩臂，且与第一臂相平行；检测单元，所述检测单元设于第三臂上；定位单元，所述定位单元与检测单元设于第三臂上的同一个位置；控制单元和远程控制中心，所述控制单元的输入端分别与定位单元和远程控制中心相连，输出端分别与升降单元、旋转关节、第三臂的控制端相连，数据传输端与检测单元相连；当控制单元接收到远程控制中心发出的含有检测位置信息的检测命令时，首先控制移动底座沿着桥梁运动至设定的位置，然后调整第一臂、第二臂和第三臂，直至定位单元发出的定位信息与检测命令中的检测位置相匹配，控制检测单元检测桥梁表面或内部的损伤，并将检测到的信息发送至远程控制中心。