[发明专利]一种引导准确的室内机器人引导系统在审
| 申请号： | 201810283571.9 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN108521629A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 邱林新 | 申请（专利权）人： | 深圳大图科创技术开发有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/024;H04W4/33 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种引导准确的室内机器人引导系统，包括室内无线传感器网络子系统和机器人，所述室内无线传感器网络子系统用于确定室内无线传感器位置，所述机器人用于接收无线传感器位置信息，根据无线传感器位置进行室内引导，所述机器人包括GPS定位芯片、语言交互模块、导航模块和运动控制模块，所述GPS定位芯片用于获取机器人的位置，所述语言交互模块用于用户输入目的地，所述导航模块用于根据机器人位置、目的地和无线传感器位置完成室内引导，所述运动控制模块用于控制机器人运动。本发明的有益效果为：通过对室内无线传感器进行定位，实现了室内机器人的准确引导，提升了机器人的引导水平。 | ||
| 搜索关键词： | 无线传感器 室内 机器人 室内机器人 无线传感器网络 运动控制模块 导航模块 交互模块 引导系统 机器人位置 控制机器人 输入目的地 语言 | ||
【主权项】：
1.一种引导准确的室内机器人引导系统，其特征在于，包括室内无线传感器网络子系统和机器人，所述室内无线传感器网络子系统用于确定室内无线传感器位置，所述机器人用于接收无线传感器位置信息，根据无线传感器位置进行室内引导，所述机器人包括GPS定位芯片、语言交互模块、导航模块和运动控制模块，所述GPS定位芯片用于获取机器人的位置，所述语言交互模块用于用户输入目的地，所述导航模块用于根据机器人位置、目的地和无线传感器位置完成室内引导，所述运动控制模块用于控制机器人运动。
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