[发明专利]气爪抓取工装

摘要

本发明涉及一种转运工装，具体的说是一种气爪抓取工装，属于转运工装技术领域。其包括固定板、活动板、推拉板、活动支架、推拉架、爪手安装架和爪手，固定板、活动板和推拉板从上到下依次设置，固定板中心固定推拉气缸，推拉气缸的活塞杆穿过活动板连接推拉板；活动板左右两侧对称设有活动支架，活动支架下端铰接爪手安装架中部，推拉板左右两侧对称设有推拉架，推拉架下端铰接接爪手安装架前端，爪手安装架后端通过螺栓连接爪手。本发明结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够快速准确抓取并转运洗衣机盖板组件，提高了工作效率，提高了洗衣机盖板组件的质量。

主权项

1.一种气爪抓取工装，包括固定板（1）、活动板（2）、推拉板（3）、活动支架、推拉架、爪手安装架（13）和爪手（14），其特征是：固定板（1）、活动板（2）和推拉板（3）从上到下依次设置，固定板（1）中心固定推拉气缸（3），推拉气缸（3）的活塞杆穿过活动板（2）连接推拉板（3）；活动板（2）左右两侧对称设有活动支架，活动支架下端铰接爪手安装架（13）中部，推拉板（3）左右两侧对称设有推拉架，推拉架下端铰接接爪手安装架（13）前端，爪手安装架（13）后端通过螺栓连接爪手（14）。