[发明专利]一种茶坯分料装置使用方法

摘要

一种茶坯分料装置使用方法，包括步骤一，分料装置主体在机械手臂装置的带动下移动到预定位置收料，马达（19）逆时针转动，主轴（5）逆时针转动，定位基板（14）上下运动至高位，料螺杆（4）全部深入在锥斗（33）的管体中，茶坯原料投入仓体（2）中；步骤二，待仓体（2）收料完成后，马达（19）逆时针转动，主轴（5）逆时针转动，带动定位基板（14）至低位；步骤三，分料螺杆（4）上移接近脱出锥斗（33）管体部分，马达（19）顺时针转动，主轴（5）顺时针转动，带动分动轴（3）旋转，实现分料，原料按照预定的情况完成投料，以上即完成一个分料周期。过程完全实现自动化，可满足砖茶自动化投料要求。

主权项

1.一种茶坯分料装置使用方法，其中的茶坯分料装置包括分料装置主体、机械手臂装置和控制箱，所述的分料装置主体包括护压板（1）、主轴（5）、支架（11）、槽轮（13）、定位基板（14）、立柱板（15）、随动器（16）、同步带轮四（18）、马达（19）、固定板（27）和多个仓体（2），所述的护压板（1）位于多个仓体（2）上方，仓体（2）内设置有分动轴（3），所述的分动轴（3）上设置有分料螺杆（4），仓体（2）穿过定位基板（14），仓体（2）底部设置为锥斗（33），所述的支架（11）固定在固定板（27）上，所述的主轴（5）设置在护压板（1）下方，主轴（5）由上至下依次套置有同步带轮二（6）、单向轴承Ⅰ（7）、轴承二（8）、轴承三（12）和单向轴承Ⅱ（9），所述的单向轴承Ⅰ（7）和单向轴承Ⅱ（9）工作方向相反，所述的单向轴承Ⅰ（7）外套置有同步带轮一（10），所述的轴承二（8）安装在支架（11）上，所述的槽轮（13）套置在轴承三（12）和单向轴承Ⅱ（9）外，所述的立柱板（15）和定位基板（14）装配在一起，所述的随动器（16）安装在立柱板（15）上，随动器（16）与槽轮（13）轨迹配合，所述的分动轴（3）顶端设置有同步带轮三（17），所述的马达（19）与同步带轮四（18）连接，所述的同步带轮四（18）通过皮带一（21）与同步带轮二（6）连接，所述的同步带轮三（17）通过皮带二（22）与同步带轮一（10）连接，所述的槽轮（13）上固定有检测环（23），靠近所述的检测环（23）设置有检测开关（24），所述的定位基板（14）和护压板（1）之间设置有导柱（20），所述的导柱（20）底端固定在定位基板（14）上，导柱（20）穿过支架（11），且护压板（1）固定在导柱（20）上，所述的控制箱分别与马达（19）和检测开关（24）连接，所述的机械手臂装置包括机械手三臂（28）、机械手二臂（29）、机械手一臂（30），所述的机械手三臂（28）与固定板（27）固定，其特征在于，包括下面的步骤：步骤一，分料装置主体在机械手臂装置的带动下移动到预定位置收料，控制箱控制马达（19）逆时针转动，通过同步带轮四（18）及皮带一（21）、同步带轮二（6），带动主轴（5）逆时针转动，此时主轴（5）通过单向轴承Ⅱ（9）带动槽轮（13）旋转，随动器（16）沿槽轮（13）轨迹运动，从而带动定位基板（14）上下运动，并通过检测开关（24）信号使定位基板（14）停留在预定的位置，此时定位基板（14）运行至高位，分料轴（3）上的分料螺杆（4）全部深入在锥斗（33）的管体中，同时检测开关（24）发出就绪待料状态信号至控制箱，茶坯原料投入仓体（2）中；步骤二，待仓体（2）收料完成后，分料装置主体在机械手臂装置的带动下移动到预定位置投料，控制箱控制马达（19）逆时针转动，通过同步带轮四（18）及皮带一（21）、同步带轮二（6），带动主轴（5）逆时针转动，主轴（5）通过单向轴承Ⅱ（9）带动槽轮（13）旋转，随动器（16）沿槽轮（13）轨迹运动，从而带动定位基板（14）上下运动，并通过检测开关（24）信号使定位基板（14）停留在预定的位置，此时定位基板（14）运行至低位，检测开关（24）检测到检测环（23）并发送信号至控制箱；步骤三，分料轴（3）的分料螺杆（4）上移接近脱出锥斗（33）管体部分，控制箱控制马达（19）顺时针转动，通过同步带轮四（18）及皮带一（21）、同步带轮二（6），带动主轴（5）顺时针转动，主轴（5）通过单向轴承Ⅰ（7）、皮带二（22）、同步带轮三（17） 带动分动轴（3）旋转，实现分料，同时机械手臂装置根据茶坯形状设置的轨迹运行，原料按照预定的情况完成投料，分料装置主体按照预定轨迹下移一段距离（根据投料初始位置和茶坯的厚度、茶坯原料特性来定）执行预定的轨迹，对茶坯原料进行抹平作业，以上即完成一个分料周期；步骤四，待上一个周期完成后，重复步骤一直步骤三执行下一个周期。