[发明专利]一种布料抓取装置以及软体机器人有效
| 申请号： | 201810284979.8 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN108673493B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 张桦;黄敏;黄昶皓 | 申请（专利权）人： | 广东智能体科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 朱培祺 |
| 地址： | 511400 广东省广州市南沙区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种布料抓取装置以及软体机器人，涉及机器人技术领域。该布料抓取装置包括抓取臂、气动机构和多个软体指。多个软体指均安装于抓取臂的一端，多个软体指远离抓取臂的一端均设置于预设平面上，软体指内设置有指空腔，气动机构安装于抓取臂上，且与指空腔连通，气动机构能够吸收指空腔内的气体，以使多个软体指合拢并抓取预设平面上的布料。与现有技术相比，本发明提供的布料抓取装置由于采用了安装于抓取臂上的多个软体指以及与指空腔连通的气动机构，所以多个软体指能够在气动机构吸气时合拢并对布料进行抓取，稳定可靠，避免布料滑落，提高加工运输的效率，实用性强，性价比高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 布料 抓取 装置 以及 软体 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种布料抓取装置，其特征在于，包括抓取臂、气动机构和多个软体指，多个所述软体指均安装于所述抓取臂的一端，多个所述软体指远离所述抓取臂的一端均设置于预设平面上，所述软体指内设置有指空腔，所述气动机构安装于所述抓取臂上，且与所述指空腔连通，所述气动机构能够吸收所述指空腔内的气体，以使多个所述软体指合拢并抓取所述预设平面上的布料。
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