[发明专利]一种大载重自主运行车辆高精度转向驱动液压缸

摘要

本发明涉及一种大载重自主运行车辆高精度转向驱动液压缸，包括承载基座、液压缸体、电磁阀、驱动泵、活塞体、驱动活塞杆、承压弹簧、储油罐及控制电路，液压缸体通过至少两个定位块与承载基座相互连接，液压缸体内分为行程腔、辅助驱动腔，活塞体分别嵌于两个行程腔内，且每个活塞体前端面均与一个驱动活塞杆末端连接，承压弹簧嵌于辅助驱动腔内，储油罐包覆在液压缸体外表面，电磁阀、驱动泵及控制电路安装在液压缸体外表面。本发明一方面结构简单，结构简单，使用灵活方便，通用性好，可有效满足各类车辆转向驱动作业的需要，另一方面调节驱动作业反应迅速，定位精确，驱动力输出及保持稳定，从而有效的提高车辆转向作业的可靠性和稳定性。

主权项

1.一种大载重自主运行车辆高精度转向驱动液压缸，其特征在于：所述的大载重自主运行车辆高精度转向驱动液压缸包括承载基座、液压缸体、电磁阀、驱动泵、活塞体、驱动活塞杆、承压弹簧、储油罐及控制电路，所述的液压缸体为空心管状结构，其两端位置均设密封堵头，所述的液压缸体通过至少两个定位块与承载基座相互连接，且液压缸体与承载基座上表面平行分布，所述的液压缸体内均布两个定位挡环，并通过定位挡环将液压缸体内部分为行程腔、辅助驱动腔，其中所述的行程腔共两个并以辅助驱动腔对称分布，所述的辅助驱动腔中点与液压缸体中点重合，所述的活塞体和驱动活塞杆均共两个，且一个活塞体和一个驱动活塞杆构成一个驱动组，两个驱动组以液压缸体中线对称分布，其中所述的两个活塞体分别嵌于两个行程腔内，且每个活塞体前端面均与一个驱动活塞杆末端连接，所述驱动活塞杆前面位于液压缸体外，所述的承压弹簧至少一个，嵌于辅助驱动腔内，且所述的承压弹簧两端分别与两个活塞体后表面连接，所述的液压缸体、活塞体、驱动活塞杆和承压弹簧均同轴分布，所述的行程腔对应的液压缸体侧表面前端和末端均设至少一个导油口，并通过导油口与储油罐相互连通，所述的储油罐为与液压缸体同轴分布的环状腔体结构，并通过定位机构包覆在液压缸体外表面，所述的电磁阀、驱动泵及控制电路均通过滑槽安装在液压缸体外表面，且所述的驱动泵通过导流管分别与电磁阀和储油罐相互连通，所述的电磁阀通过导流管分别与两行程腔的各导油口相互连通，所述的控制电路分别与电磁阀、驱动泵及车辆行车电脑电路电气连接，所述的承载基座为横截面呈矩形的网板及栅板状结构中的任意一种，所述的定位块横截面呈等腰梯形结构，所述的定位块下表面与承载基座相互连接，且承载基座与定位块轴线垂直分布，所述的定位块前上表面设承载槽，并通过承载槽与液压缸体相互连接，所述的承载槽为与液压缸体同轴分布的圆弧结构，且所述的承载槽上设至少一个定位销，并通过定位销与液压缸体外表面相抵，所述的液压缸体包括承载内壁、防护外壁和连接筋板，所述的防护外壁包覆在承载内壁外，并与承载内壁同轴分布，所述的承载内壁、防护外壁间设宽为1—10毫米的形变腔，且所述的承载内壁、防护外壁间通过连接筋板相互连接，所述的防护外壁上均布若干减重孔，且各减重孔均为正六边形结构，所述的连接筋板为栅板状结构，所述的减重孔面积为防护外壁表面面积的30％—80％，所述的活塞体后端面设弹性垫块和辅助弹簧，所述的弹性垫块为与活塞体同轴分布的环状结构，所述的辅助弹簧至少两个，环绕活塞体轴线均布并与活塞体轴线平行分布，所述的辅助弹簧一端与活塞体后端面连接，另一段与定位挡环连接，所述的驱动活塞杆侧表面设行程传感器，所述的驱动泵由步进电动机驱动，且所述的行程传感器和步进电动机均与控制电路电气连接，所述的控制电路包括数据处理模块、数据通讯总线模块、串口数据通讯模块及驱动模块，其中所述的数据通讯总线模块分别与数据处理模块、串口数据通讯模块及驱动模块电气连接，所述的串口数据通讯模块和驱动模块分别与电磁阀、驱动泵及车辆行车电脑电路电气连接。