[发明专利]无人机、无人机降落用缓冲装置

摘要

本发明涉及无人机领域，公开了一种无人机降落用缓冲装置以及安装有该缓冲装置的无人机，其中，所述的无人机降落用缓冲装置包括：上壳，该上壳用于与无人机机体的底部固定连接；下壳，该下壳固定于所述上壳的下部；以及与所述下壳相对固定设置的动力组件和缓冲组件；其中，当无人机降落时，所述动力组件依靠与无人机运动方向相反、逆流而上的气流提供动力以驱使所述的缓冲组件进入缓冲状态。无人机降落时，逆流而上的气流会为动力组件提供动力，动力组件依靠该动力能驱使缓冲组件进入缓冲状态，以减小机体触地时受到的冲击，保护机体。

主权项

1.无人机降落用缓冲装置，其特征在于，包括：上壳，该上壳(2)用于与无人机机体(1)的底部固定连接；下壳，该下壳(3)固定于所述上壳(2)的下部；以及与所述下壳(3)相对固定设置的动力组件(4)和缓冲组件(5)；其中，当无人机降落时，所述动力组件(4)依靠与无人机运动方向相反、逆流而上的气流提供动力以驱使所述的缓冲组件(5)进入缓冲状态；所述的动力组件(4)包括叶轮(41)、第一锥齿轮(43)、第二锥齿轮(44)和第三锥齿轮(46)；所述的叶轮(41)可由风力驱动而旋转，叶轮(41)位于所述下壳(3)的下方且固定于竖直设置的第一杆件(42)的底端，第一杆件(42)的杆身穿过所述的下壳(3)后在其顶端固定有所述的第一锥齿轮(43)；所述的第二锥齿轮(44)为两个，分别啮合于所述第一锥齿轮(43)的两侧，两个第二锥齿轮(44)分别固定于两个横向设置的第二杆件(45)的一端，两个第二杆件(45)的另一端则各固定有一个所述的第三锥齿轮(46)；所述的缓冲组件(5)为两组，分别对应两个所述的第三锥齿轮(46)设置；缓冲组件包括第四锥齿轮(51)、螺纹套(52)、螺杆(53)、活塞筒(54)、活塞板(55)、导气管(56)和缓冲头(57)；所述的第四锥齿轮(51)与所述的第三锥齿轮(46)啮合，第四锥齿轮(51)的中部具有通孔(511)；所述的螺纹套(52)竖向固定连接于所述第四锥齿轮(51)的底部，螺纹套(52)的中部固定有一圆形板(58)；所述的螺杆(53)竖向贯穿所述通孔(511)和螺纹套(52)且螺杆(53)与螺纹套(52)螺纹连接；所述活塞筒(54)上部的内壁设置有与所述圆形板(58)相匹配的环形凹槽(541)，圆形板(58)卡入该环形凹槽(541)内且相对于环形凹槽(541)可旋转；所述的活塞板(55)固定于所述螺杆(53)的底部，活塞板(55)可沿活塞筒(54)自由上下移动且活塞板(55)的四周与活塞筒(54)的内壁保持密封；所述导气管(56)的一端连通于所述活塞筒(54)的底部；所述的缓冲头(57)则连通于所述导气管(56)的另一端，当导气管(56)向缓冲头(57)内陆续输入气体时，会驱使缓冲头(57)逐渐进入缓冲状态。