[发明专利]基于履带底盘可实现双向数据交流遥控的智能喷药机器人

摘要

本发明研究了一种基于履带底盘可实现双向数据交流遥控的智能喷药机器人，包括主控、行驶、动力、液压、喷药和机载电气控制六大系统。机器人以一台柴油机为动力源驱动履带底盘行驶，并为其他系统提供动力。机载电气控制系统包括中央处理单元、摄像头、GPS定位器、电子罗盘、超声波雷达等。一方面机载电气系统将其上各传感器检测的信息通过中央处理器分析处理后传回主控系统并智能执行预设的动作；另一方面操作员通过主控系统发出命令信号控制机器人行动，且主控指令级别高于中央处理器，从而实现自动与遥控双重智能。本机可检测药物及燃料余量，达到阀值时将发出警报并发往主控系统。本发明实现了自动作业、智能控制、精准施药，解放了劳动力。

主权项

1.基于履带底盘可实现双向数据交流遥控的智能喷药机器人，其特征在于：包括主控、行驶、动力、液压、喷药和机载电气控制六大系统；主控系统由一台工业计算机和通信单元组成，实现对喷药机器人的数据收发和控制；行驶系统包括橡胶履带、车架和变速箱；动力系统包括柴油机、皮带轮，皮带；液压系统包括液压油箱，液压油泵，液压阀块和液压油缸；喷药系统包括：药液柱塞泵、储药箱、溢流阀、管路、风扇系统、药液喷头；机载电气控制系统包括中央处理单元、发电机、电池、遥控控制器、继电器、摄像头、GPS定位器、电子罗盘、超声波雷达；柴油机为整机动力源，发电机为蓄电池组充电，蓄电池向机载电控系统电气设备供电。