[发明专利]一种药瓶液体杂质自动检测方法

摘要

本发明公开了一种基于药瓶液体杂质自动检测设备的检测方法，该设备包括机架(1)，操作面板(2)，报警三色灯(3)，上料机构(4)，旋转机构(5)，检测机构(6)，下料机构(7)，所述机架(1)位于外侧，所述报警三色灯(3)位于机架(1)右上方，所述操作面板(2)位于机架(1)的左下方，机架(1)的中间位置正下方为旋转机构(5)，旋转机构(5)后侧为上料机构(4)，前面为检测机构(6)，右侧为下料机构(7)，所述设备结构简单，节约空间，药瓶转移时稳定、迅速，可实现高速旋转下突然静止，下料机构将良品和不良品清晰区分，显著提高了检测效率和检测质量。

主权项

1.一种基于药瓶液体杂质自动检测设备的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：1)：人工将药瓶(415)按顺序放置在上料机构(4)的平皮带(48)上，同步电机一(413)动作，带动主动同步带轮一(412)转动，主动同步带轮一(412)带动从动同步带轮一(410)转动，从动同步带轮一(410)带动滚筒(49)转动，从而带动平皮带(48)传动，药瓶(415)随之运动到指定位置，同步电机一(413)停止动作，设置在指定位置处的传感器将信号反馈给无杆气缸(43)，无杆气缸(43)向左动作，带动真空吸盘一(414)等向左运动到药瓶(415)上方，Z向气缸一(45)向下运动至指定高度，真空吸盘一(414)动作，吸取药瓶(415)，Z向气缸一(45)向上动作，带动药瓶(415)向上运动，无杆气缸(43)向右动作，将药瓶(415)置于旋转台(55)一侧的夹具中。2)：旋转台(55)处的传感器将信号反馈给同步电机二(510)，同步电机二(510)动作，带动主动同步带轮二(58)转动，主动同步带轮二(58)带动从动同步带轮二(56)转动，从动同步带轮二(56)带动凸轮分割器(53)旋转，从而带动旋转块(52)旋转，光电传感器(51)通过测定旋转块(52)旋转的圈数记录旋转角度，由于旋转块(52)旋转圈数与同步电机二(510)一致，光电传感器(51)固定在旋转台(55)上，所以旋转台(55)的旋转角度可以通过同步电机二(510)的转动圈数确定，旋转台(55)旋转一定角度，将药瓶(415)送至检测机构(6)。3)：将调节块(610)调至适当高度，视觉系统(625)动作，采用相机对药瓶(415)内的杂质进行检测，经过计算机分析比较，自动区分良品、不良品。4)：旋转台(55)旋转一定角度达到指定位置，对于不良品，报警三色灯(3)报警，同步电机四(714)动作，带动主动同步带轮三(711)旋转，主动同步带轮三(711)带动从动同步带轮三(75)旋转，旋转气缸(74)及真空吸盘二(72)等沿着X向滑轨滑块二(77)移动到指定位置，Z向气缸二(78)向下动作到药瓶(415)上方，真空吸盘二(72)动作，吸取药瓶(415)，旋转气缸(74)动作，旋转90°，带动药瓶(415)旋转90°到指定位置，将药瓶(415)置于不良品输出皮带线(713)上方，同步电机三(712)动作，将不良品输出；对于良品，旋转气缸(74)动作，旋转180°，带动药瓶(415)旋转180°到指定位置，将药瓶(415)置于良品输出皮带线(716)上方，同步电机五(715)动作，将良品输出。