[发明专利]一种基于行为选择的多智能体编队方法有效
| 申请号： | 201810286164.3 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN108646550B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 金贝 | 申请（专利权）人： | 江苏江荣智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 210019 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于行为选择的多智能体编队方法，包括以下步骤：步骤一、设定与位置相关的检测收益计算方法；步骤二、定义多个智能体的具体行为；步骤三、确定基底神经节的通道数量，建立基底神经节通道模型，初始化相关参数；步骤四、校正基底神经节的通道模型参数。通过上述方式，本发明所述的基于行为选择的多智能体编队方法，引入了一种基于行为选择的动态智能体编队方法，有效解决了现有编队检测方法中鲁棒性不强，可靠性不强等缺点，通过开放参数与各项权重修改通道，使得本申请的技术方案具有更加广泛的通用性，引入目标检测收益变量，可以在整体上提升多智能体进行检测任务的收益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 行为 选择 智能 编队 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于行为选择的多智能体编队方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、设定与位置相关的检测收益计算方法；步骤二、定义多个智能体的具体行为；步骤三、确定基底神经节的通道数量，建立基底神经节通道模型，初始化相关参数；步骤四、校正基底神经节的通道模型参数。
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