[发明专利]一种书架整理机的夹取机构在审
| 申请号： | 201810287037.5 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108438873A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 黄丽 | 申请（专利权）人： | 杭州思文科科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市萧山区萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种书架整理机的夹取机构，属于智能装置领域，解决现有技术中书本存放至书架需要手工进行的技术问题，本发明提供的书架整理机的夹取机构包括机体和控制系统，机体上设有夹取臂，夹取臂包括支座、左夹臂、右夹臂、驱动左夹臂和右夹臂相对动作的驱动机构，支座朝向左夹臂和右夹臂的一侧设有与控制系统连接的扫描仪，机体上设有用于驱动夹取臂升降的升降机构，机体上还设有用于驱动夹取臂横移的横移机构。 | ||
| 搜索关键词： | 夹取臂 夹取机构 右夹臂 整理机 左夹臂 控制系统 驱动 横移机构 驱动机构 升降机构 书本存放 智能装置 扫描仪 横移 升降 | ||
【主权项】：
1.一种书架整理机的夹取机构，其特征在于：包括机体和控制系统，所述机体上设有夹取臂，所述夹取臂包括支座、左夹臂、右夹臂、驱动左夹臂和右夹臂相对动作的驱动机构，所述支座朝向左夹臂和右夹臂的一侧设有与控制系统连接的扫描仪，所述机体上设有用于驱动夹取臂升降的升降机构，所述机体上还设有用于驱动夹取臂横移的横移机构。
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