[发明专利]飞行器飞行控制系统和飞行器

摘要

公开了飞行器及其飞行控制系统。飞行控制系统包括各自被配置成计算飞行指令的一组主计算机，飞行指令取决于至少一个飞行参数且用于操纵面致动器的远程控制器，计算机各自在第一虚拟命令/监控对内以命令模式参与并且在第二虚拟命令/监控对内以监控模式参与。四台主计算机各自被配置成用于：‑根据由计算机获取的飞行参数值和从其他主计算机接收到的飞行参数值，通过使用共同合并算法来确定至少一个飞行参数的合并值，其他主计算机也使用共同合并算法来各自确定至少一个飞行参数的合并值；‑根据计算机在其命令模式工作时以及在其监控模式运行时均使用其结果的唯一计算，根据至少一个飞行参数的合并值来计算用于远程控制器的飞行指令。

主权项

1.一种飞行器(1)的飞行控制系统(20)，所述飞行控制系统包括用于计算所述飞行器的飞行命令的一组至少四台主计算机(12a，12b，12c，12d)，所述至少四台主计算机通过通信网络(14)链接在一起，其中所述至少四台主计算机各自被配置成用于计算旨在用于所述飞行器的操纵面致动器(18a，18b)的远程控制器(16a，16b)的飞行指令，所述主计算机各自：‑在第一虚拟命令/监控对内以命令模式参与，所述第一虚拟命令/监控对由所述计算机和其他主计算机中代表所述第一虚拟命令/监控对的以监控模式工作的第一主计算机组成；以及‑在第二虚拟命令/监控对内以监控模式参与，所述第二虚拟命令/监控对由所述计算机和其他主计算机中代表所述第二虚拟命令/监控对的以命令模式工作的第二主计算机组成，其中所述飞行指令是根据所述飞行器的至少一个飞行参数来计算的，其特征在于，所述至少四台主计算机各自被配置成用于：‑获取所述飞行器的所述至少一个飞行参数的值、将该值传输到其他主计算机、并且接收由所述其他主计算机传输的所述飞行器的所述至少一个飞行参数的值；‑根据所述飞行器的所述至少一个飞行参数的所获取的值和从所述其他主计算机接收到的所述飞行器的所述至少一个飞行参数的值，通过使用共同合并算法来确定所述飞行器的所述至少一个飞行参数的合并值，所述其他主计算机也使用所述共同合并算法来各自确定所述飞行器的所述至少一个飞行参数的合并值；‑根据所述计算机在其以所述第一虚拟命令/监控对内的命令模式工作时以及在其以所述第二虚拟命令/监控对内的监控模式运行时均使用其结果的唯一计算，根据所述飞行器的所述至少一个飞行参数的所述合并值通过计算法则来计算旨在用于所述远程控制器(16a，16b)的所述飞行指令。