[发明专利]一种纯电动车辆自动制动的控制方法在审
| 申请号： | 201810287136.3 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN108501947A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 周道辉;辛明;赵欣 | 申请（专利权）人： | 西藏帝亚一维新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W50/14;B60W50/16 |
| 代理公司： | 北京国之大铭知识产权代理事务所(普通合伙) 11565 | 代理人： | 李卉 |
| 地址： | 850000 西藏自治区拉萨*** | 国省代码： | 西藏;54 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种纯电动车辆自动制动的控制方法，包括：步骤1，获取第一移动状态信息；步骤2，探测障碍物的第二移动状态信息和第一相对状态信息；步骤3，利用第一、第二移动状态信息及第一相对状态信息确定出车辆安全状态信息；步骤4，判断车辆安全状态信息所属的预设区间范围：如果、属于第一区间范围，则返回步骤1；如果属于第二区间范围，则执行步骤5；如果属于第三区间范围，则执行步骤6；步骤5，通过刺激驾驶员感官的方式提醒驾驶员、返回步骤1；步骤6，自动控制车辆制动、返回步骤1。本发明能有效提高纯电动汽车驾驶时的安全性，即使驾驶员没有及时踩下制动踏板，本发明也能够使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。 | ||
| 搜索关键词： | 移动状态信息 自动制动 纯电动车辆 车辆安全 返回 状态信息确定 自动控制车辆 纯电动汽车 预设区间 制动踏板 障碍物 感官 制动 探测 出行 驾驶 刺激 汽车 安全 | ||
【主权项】：
1.一种纯电动车辆自动制动的控制方法，其特征在于：该控制方法包括如下步骤：步骤1，在纯电动车辆行驶过程中，实时获取该车辆的第一移动状态信息；步骤2，在获取所述第一移动状态信息的同时，实时探测车辆前方的障碍物的第二移动状态信息和第一相对状态信息；步骤3，利用所述第一移动状态信息和所述第二移动状态信息及所述第一相对状态信息确定出车辆安全状态信息；步骤4，判断所述车辆安全状态信息所属的预设区间范围：如果所述车辆安全状态信息属于第一区间范围，则返回步骤1；如果所述车辆安全状态信息属于第二区间范围，则执行步骤5；如果所述车辆安全状态信息属于第三区间范围，则执行步骤6；其中，所述预设区间范围包括预设的第一区间范围、第二区间范围及第三区间范围；步骤5，通过刺激驾驶员听觉、视觉、触觉、嗅觉中的至少一种方式提醒驾驶员进行手动制动，然后返回步骤1；步骤6，自动控制所述纯电动车辆进行制动，然后返回步骤1。
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