[发明专利]一种网状柔性机械手有效
| 申请号： | 201810287550.4 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN108502533B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 李华 | 申请（专利权）人： | 南京晨光集团有限责任公司;江苏金陵智造研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人： | 罗炳锋 |
| 地址： | 210006 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种网状柔性机械手,包括：至少一排第一方向控制组件，每一排第一方向控制组件的个数为多个；至少一排第二方向控制组件，每一排第二方向控制组件的个数为多个，第一方向控制组件与第二方向控制组件连接成柔性网格状结构；第一方向控制组件和第二方向控制组件均设有：第一容纳腔，第一容纳腔内设有第一流体；第二容纳腔，第二容纳腔内设有第二流体，第二容纳腔与第一容纳腔连接，第一流体和第二流体的体积不同，方向控制组件朝向体积小的一侧弯曲。根据本发明实施例的网状柔性机械手，利用变形板和方向控制组件相结合的结构，不仅能实现弯曲变形，还能实现波浪形变形，增大与被抓取物的接触面积，还具有结构简单、操作方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 网状 柔性 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种网状柔性机械手，其特征在于，包括：至少一排第一方向控制组件，每一排所述第一方向控制组件的个数为多个；至少一排第二方向控制组件，每一排所述第二方向控制组件的个数为多个，所述第一方向控制组件与所述第二方向控制组件连接成柔性网格状结构；所述第一方向控制组件和所述第二方向控制组件均设有：第一容纳腔，所述第一容纳腔内设有第一流体；第二容纳腔，所述第二容纳腔内设有第二流体，所述第二容纳腔与所述第一容纳腔连接，所述第一流体和所述第二流体的体积不同，朝向体积小的一侧弯曲。
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