[发明专利]基于视觉的精密零件自动化检测与分拣系统及方法在审
| 申请号： | 201810287567.X | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108636820A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;郝高明;孙佳 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36;G01N21/88 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 宋宝库;陈晓鹏 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于自动化检测技术领域，涉及一种基于视觉的精密零件自动化检测与分拣系统及方法。其中检测与分拣系统包括传送装置、上料定位装置、翻面装置、位姿调整装置和视觉检测系统。优选地，零件先以第一姿态被输送至第一检测位置进行第一检测面的检测，然后经翻面装置翻面再经位姿调整装置调整后以第二姿态被输送至第二检测位置进行第二检测面的检测，从而解决了现有的检测分拣自动化设备无法满足上下表面均需要检测的零件的表面检测需求的问题，同时提高了检测效率，提高了检测质量。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 分拣系统 位姿调整装置 第二检测 翻面装置 精密零件 自动化 视觉 自动化检测技术 上料定位装置 视觉检测系统 自动化设备 表面检测 传送装置 检测位置 上下表面 翻面 分拣 优选 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉的精密零件自动化检测与分拣系统，其特征在于，所述检测与分拣系统包括传送装置、上料定位装置、翻面装置、位姿调整装置和视觉检测系统，所述视觉检测系统包括第一视觉检测单元和第二视觉检测单元；其中：所述上料定位装置用于将零件以第一姿态输送至所述传送装置上的第一目标位置；所述第一视觉检测单元用于检测处于所述传送装置上的第一检测位置的所述零件的第一检测面；所述翻面装置，其用于将所述零件翻面并输送至所述传送装置上的第二目标位置以便使所述零件的第二检测面暴露于环境；所述位姿调整装置用于对翻面后的所述零件的位姿调整以便翻面后的所述零件以第二姿态输送至所述传送装置上的第三目标位置；所述第二视觉检测单元用于检测处于所述传送装置上的第二检测位置的所述零件的第二检测面；其中，所述传送装置能够将所述零件从所述第一目标位置输送至所述第一检测位置，以及能够将所述零件从所述第三目标位置输送至第二检测位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院自动化研究所，未经中国科学院自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810287567.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种包含有双缓冲器的电子器件分选机
- 下一篇：手机按键影像检测装置
