[发明专利]一种表面变形机械手有效
| 申请号： | 201810287763.7 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN108582148B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 李华 | 申请（专利权）人： | 东阳振东科技服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 | 代理人： | 刘阳阳 |
| 地址： | 322100 浙江省金华市东阳市江北街*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种表面变形机械手,包括：变形板，所述变形板为柔性件；至少一个方向控制组件，所述方向控制组件与所述变形板连接以使所述变形板弯折；所述方向控制组件设有：第一容纳腔，所述第一容纳腔内设有第一流体；第二容纳腔，所述第二容纳腔内设有第二流体，所述第二容纳腔与所述第一容纳腔连接，所述第一流体和所述第二流体的体积不同，所述方向控制组件朝向体积小的一侧弯曲。根据本发明实施例的表面变形机械手，利用变形板和方向控制组件相结合的结构，不仅能实现表面变形，还具有结构简单、操作方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 表面 变形 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种表面变形机械手，其特征在于，包括：变形板，所述变形板为柔性件；至少一个方向控制组件，所述方向控制组件与所述变形板连接以使所述变形板弯折；所述方向控制组件设有：第一容纳腔，所述第一容纳腔内设有第一流体；第二容纳腔，所述第二容纳腔内设有第二流体，所述第二容纳腔与所述第一容纳腔连接，所述第一流体和所述第二流体的体积不同，所述方向控制组件朝向体积小的一侧弯曲。
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