[发明专利]激光雷达及激光雷达控制方法在审
申请号: | 201810287841.3 | 申请日: | 2018-04-03 |
公开(公告)号: | CN108490444A | 公开(公告)日: | 2018-09-04 |
发明(设计)人: | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请(专利权)人: | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/02 | 分类号: | G01S17/02;G01S7/481 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法,所述激光雷达包括:M*N个激光发射器,用于发射出射激光;振镜,用于改变所述出射激光的光路方向;其中,所述M*N个激光发射器组成M行N列的激光发射器阵列,M和N为整数且M≥2,N≥2。本发明实施例中,由于在发射端增加了激光发射器,增加了激光雷达的扫描范围,增加了激光雷达的扫描角度,还可以增加激光雷达的分辨率。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 激光发射器 出射 激光 扫描 发射端 分辨率 光路 振镜 发射 | ||
【主权项】:
1.一种激光雷达,其特征在于,所述激光雷达包括:M*N个激光发射器,用于发射出射激光;振镜,用于改变所述出射激光的光路方向;其中,所述M*N个激光发射器组成M行N列的激光发射器阵列,M和N为整数且M≥2,N≥2。
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