[发明专利]一种双复合柔性平行四杆机构有效
| 申请号： | 201810288164.7 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN108389603B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 张驰;曹志琨;李荣;陈进华;杨桂林 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所;中国科学院大学 |
| 主分类号： | G12B5/00 | 分类号： | G12B5/00;H02K41/035 |
| 代理公司： | 宁波元为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33291 | 代理人： | 单英 |
| 地址： | 315201 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双复合柔性平行四杆机构，包括由上框架和下框架构成的外框架，上框架与下框架之间设有柔性支撑组件。柔性支撑组件分为内侧组柔性支撑组件和外侧组柔性支撑组件两组。在外框架的内部设有用作驱动源的音圈电机，音圈电机的音圈电机定子通过支架与外侧组柔性支撑组件相连接，音圈电机的音圈电机动子与内侧组柔性支撑组件相连接。本发明通过将两组柔性支撑组件串联方式提高了柔性机构有效的线性行程范围，通过并联方式消除单个柔性单元产生的寄生位移，利用音圈电机电流与力线性关系，通过常规的控制方式便可实现大行程、高精度、无寄生位移的单自由度直线运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 柔性 平行 机构 | ||
【主权项】：
1.一种双复合柔性平行四杆机构，其特征是：包括由上框架(42)和下框架(41)构成的外框架，所述的上框架(42)与下框架(41)之间设有柔性支撑组件(11、12、13、14、21、22、23、24)；所述柔性支撑组件(11、12、13、14、21、22、23、24)分为内侧组柔性支撑组件(21、22、23、24)和外侧组柔性支撑组件(11、12、13、14)两组；在所述外框架的内部设有用作驱动源的音圈电机，所述音圈电机的音圈电机定子(63)通过支架与所述的外侧组柔性支撑组件(11、12、13、14)相连接，所述音圈电机的音圈电机动子(64)与所述的内侧组柔性支撑组件(21、22、23、24)相连接。
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