[发明专利]一种并联机器人

摘要

一种并联机器人，属于工业机器人技术领域，包括机架连接板，机架连接板用于连接机架，连接筒体安装在机架连接板的下端面，基板安装在连接筒体的下端面，连接筒体为中空结构，基板具有三个均布的连接端，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置分别安装在基板的三个伸出连接端的下端面，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置依次驱动三条运动支链，三条运动支链的另一端与动平台相连，机架连接板开有通孔，第四驱动装置贯穿机架连接板及连接筒体安装在基板的中心位置，第四驱动装置驱动中间支链，轴承安装在动平台上，中间支链的输出端安装在轴承的内圈；该种并联机器人安装方便，该种走线整齐美观，而且便于维护。

主权项

1.一种并联机器人，其特征在于包括机架连接板及基板，所述机架连接板用于连接机架，连接筒体安装在所述机架连接板的下端面，基板安装在所述连接筒体的下端面，连接筒体为中空结构，连接筒体的侧面开有通孔，通孔上安装集线板，所述集线板上设气管接口及重载连接器接口，所述基板具有三个均布的连接端，三个连接端之间互成120°布置，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置分别安装在基板的三个伸出连接端的下端面，第一运动支链的一端与第一驱动装置的输出端相连，第一运动支链的另一端与动平台相连，第二运动支链的一端与第二驱动装置的输出端相连，第二运动支链的另一端与动平台相连，第三运动支链的一端与第三驱动装置的输出端相连，第三运动支链的另一端与动平台相连，所述机架连接板开有通孔，第四驱动装置贯穿机架连接板及连接筒体安装在基板的中心位置，中间支链的一端与第四驱动装置的输出端连接，轴承安装在动平台上，中间支链的输出端安装在轴承的内圈，中间支链的输出端与连接法兰固定连接。