[发明专利]伺服电动机的控制装置及方法有效
| 申请号： | 201810289857.8 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN108736790B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 山崎悟史;桃泽义秋;花冈正志 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | H02P21/36 | 分类号： | H02P21/36 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 周全;张鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制装置，在控制交流伺服电动机时，以小的运算负荷可靠地抑制减速开始时的电流过冲导致的过电流的产生，而不会过度地限制转矩。在通过d轴电流指令和q轴电流指令进行电动机的矢量控制时，对于关于电动机在d轴‑q轴坐标平面内规定的电压饱和圆，基于电动机的转速和输入到逆变器电路的主电路电源电压，求出电压饱和圆的半径表示的电流值，利用将该电流值乘以规定的修正值所得的值限制转矩指令，并作为q轴电流指令。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 电动机 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，控制交流电动机，其中，具有：逆变器电路，其驱动所述交流电动机；主电路电源电压检测电路，其检测输入到所述逆变器电路的直流电压作为主电路电源电压；控制部，其基于从外部输入的指令，控制所述逆变器电路，所述控制部具备：电流指令生成部，其基于从所述外部输入的指令，生成与所述交流电动机的旋转状态对应的d轴电流指令和与所述交流电动机的q轴电流对应的转矩指令；转矩指令限制部，其限制所述转矩指令，生成q轴电流指令，对于关于所述交流电动机在d轴‑q轴坐标平面内规定的电压饱和圆，所述转矩指令限制部基于所述交流电动机的转速和所述主电路电源电压求所述电压饱和圆的半径表示的电流值，利用将所述电流值乘以规定的修正值所得的值对与所述转矩指令对应的q轴电流进行限制，并作为所述q轴电流指令，基于所述d轴电流指令及所述q轴电流指令，控制所述逆变器电路。
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